GIS中激光雷达测距及3D可视化原理分析.pdf
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中文科技期刊数据库（全文版）自然科学
GIS中激光雷达测距及3D可视化原理分析
11,23
耿建彬刘威曹万宇
1.金陵科技学院网络与通信工程学院，江苏南京211169
2.江苏顺骁工程科技有限公司工程技术中心，江苏连云港222069
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激光雷达测距测速原理激光雷达通用方程激光雷达方程用来表示一定条件下，激光雷达回波信号的功率，其形式如下：为回波信号功率，为激光雷达发射功率，K是发射光束的分布函数，分别是激光雷达发射系统到目标和目标到接收系统的大气透过率，分别是发射系统和接收系统的透过率，为发射激光的发散角，分别是发射系统到目标和目标到接收系统的距离，为目标的雷达截面，为接收孔径。 方程作用：激光雷达方程可以在研发激光雷达初期确定激光雷达的性能。其次，激光雷达方程提供了回波信号与被探测物的光学性质之间的函数关系，因此可以通过激光雷达探测的回波信号，通过求解激光雷达方程获得有关大气性质的信息。激光雷达测距基本原理 脉冲法脉
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激光雷达测距测速原理
激光雷达测距测速原理
激光雷达通用方程
激光雷达方程用来表示一定条件下，激光雷达回波信号的功率，其形式如下：
为回波信号功率，为激光雷达发射功率，K是发射光束的分布函数，分别是激光雷达发射系统到目标和目标到接收系统的大气透过率，分别是发射系统和接收系统的透过率，为发射激光的发散角，分别是发射系统到目标和目标到接收系统的距离，为目标的雷达截面，为接收孔径。
方程作用：激光雷达方程可以在研发激光雷达初期确定激光雷达的性能。其次，激光雷达方程提供了回波信号与被探测物的光学性质之间的函数关系，因此可以通过激光雷达探测的回波信号，通过求解激光雷达方程获得有关大气性质的信息。
激光雷
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激光雷达测距原理 激光雷达测距原理与其应用.doc
激光雷达测距原理 激光雷达测距原理与其应用
导读：就爱阅读网友为您分享以下“激光雷达测距原理与其应用”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持!
达的发展,测距原理相同。不同之处是微波波长和束宽远大于激光,瞄准误差的影响很小;而激光雷达则相反。为便于比较, 所示微波雷达的通用测距方程为:
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3D可视型激光雷达技术规格书.PDF
3D可视型激光雷达技术规格书
一、数量：2台
二、产地：国产
三、产品原理和用途
运用激光作为发射器的空间遥感技术原理，对大气气溶胶 （飘尘）、大气边界层、云高
及多层云结构时空演变及特征等连续监测，得到大气环境气溶胶分布的立体结构。具有智能
摄像功能，能直接连接到电子地图，从摄像水平区域中选定某一特定区域进行气溶胶扫描，
从而判断当地的大气污染情况，能更准确的监测定点工业烟尘的排放对城市上空环境污染的
扩散规律、监测灰霾和沙尘暴等天气过程。
四、技术参数
4.1 主机及3D扫描装置
4.4.1激光器：二极管泵浦全
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激光雷达原理（二）.ppt
激光雷达技术（2） 激光雷达原理 激 光 雷 达 原 理 相干激光雷达 信号的幅度和位相 非相干激光雷达 信号的幅度 激 光 雷 达 方 程 物 理 过 程 激光雷达方程描述激光发射和接收的物理光学过程 它包括以下四个环节： 激光到目标的传输； 目标对激光的反射； 散射光到探测器的传输； 接收机对散射光的收集。 激 光 雷 达 方 程 一 般 形 式 激 光 雷 达 方 程 一 般 形 式 激 光 束 的 物 理 描 述 激光束归一化函数：在激光雷达设计和分析中，经常遇到三种典型的光束形状： 高斯光束 爱里光束 均匀光束（平面波）。 激 光 束 的 物 理 描 述 激 光 束 的 物 理
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激光雷达测距误差的校准方法.docx
激光雷达测距误差的校准方法
激光雷达测距误差的校准方法
一、激光雷达测距误差概述
激光雷达（LIDAR）是一种利用激光进行距离测量和目标检测的遥感技术。它通过发射激光脉冲并接收反射回来的光来测量物体的距离。激光雷达广泛应用于自动驾驶、地形测绘、环境监测等多个领域。然而，激光雷达测量过程中不可避免地会受到各种因素的影响，导致测距误差的产生。
1.1激光雷达测距误差的来源
激光雷达测距误差的来源多种多样，主要包括以下几个方面：
-系统误差：包括激光发射器和接收器的光学特性、电子元件的性能等固有因素引起的误差。
-环境误差：如大气折射率变化、雨雾等恶劣天气条件、多路径效应等环境因素引起的误差。
-操
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一种单点激光雷达测距装置.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213398919 U
(45)授权公告日 2021.06.08
(21)申请号 202022213801.X
(22)申请日 2020.10.08
(73)专利权人 北京因泰立科技有限公司
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359142 A
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(21)申请号 202010152090.1 G01S 7/493 (2006.01)
(22)申请日 2
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Mie散射激光雷达信号处理及可视化技术的研究的开题报告.pdf
Mie散射激光雷达信号处理及可视化技术的研究的开
题报告
一、选题背景
Mie散射激光雷达广泛应用于气溶胶、大气、云等领域的观测，是研
究大气环境和气象预测的重要技术手段。随着激光雷达技术的不断发展，
获取的数据量越来越大，如何高效地处理和可视化这些数据已成为一个
重要的研究领域。本文致力于对Mie散射激光雷达信号处理及可视化技
术进行研究，为相关领域的应用提供技术支撑。
二、研究内容和方法
1.Mie散射激光雷达信号处理
(1)数据预处理：包括数据去噪、去除异常值等。
(2)数据逆推：利用Mie散射方程计算出反演结果，得到大气参数、
气溶胶分布等信息。
(3)数据可视化：利用可视化技术将反演
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自制低成本D激光扫描测距仪(D激光雷达).doc
自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)
导读：就爱阅读网友为您分享以下“自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持!
图：制作所使用的红外一字线激光器
在使用了红外激光器后，可以通过给摄像头加装红外滤光片。它可以将肉眼可见光过滤，仅允许激光器发出的红外光进入摄像头。从而有效地过滤环境光带来的干扰。对于红外滤光片，最佳的选择是使用与激光器发射波长相匹配的滤光片，比如如果使用的是808nm的激光器，那么滤光片选择808nm的窄带滤光片最合适，这样做可以最大程度的降低干扰。因为现实中，日光、白炽灯、遥控器也都会发出红外光谱。
但是
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210243829 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213122289 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202022050872.2
(22)申请日 2020.09.17
(73)专利权人 国科光芯(海宁)科技股份有限公
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激光雷达测距电路设计的开题报告.docx
激光雷达测距电路设计的开题报告
一、选题背景及意义
随着现代技术的飞速发展，激光雷达在各个领域的应用越来越广泛。激光雷达在测距方面的应用是其最常见的应用之一，而激光雷达测距电路也扮演了至关重要的角色，它可以实现激光雷达测距的精度和稳定性，并保证激光雷达的可靠性和长期性。
二、研究内容和目标
本文拟研究激光雷达测距电路的设计，主要包括以下几个方面：
1.根据激光雷达发出的激光脉冲和接收到反射光之间的时间差，计算出目标物体表面的实际距离
2.激光雷达测距精度的优化，利用数字滤波算法等方法提高激光雷达测距电路的精度
3.设计适合不同应用场景的激光雷达测距电路
三、研究方法
1. 阅读相关文献，了解激
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激光雷达通信测距一体化系统研究和实现
一、引言
随着科技的飞速发展，激光雷达技术已经广泛应用于各种领域，如自动驾驶、无人机、机器人等。激光雷达通信测距一体化系统是集成了激光雷达测距技术和通信技术的新型系统，它能够实现更精确的测距和通信，提高系统的综合性能。本文将对激光雷达通信测距一体化系统的研究和实现进行详细的阐述。
二、激光雷达测距技术概述
激光雷达测距技术是通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号，测量物体与雷达之间的距离。该技术具有高精度、高速度、高抗干扰性等优点，被广泛应用于各种领域。激光雷达测距系统主要由激光发射器、接收器、信号处理电路等部分组成。
三、通信技术概述
通信技术是激光雷达通
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一种用于测距激光雷达的搬运装置.pdf
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220519419U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202322021117.5
(22)申请日2023.07.28
(73)专利权人浙江蔚元电子科技有限公司
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