3D可视型激光雷达技术规格书.PDF

3D可视型激光雷达技术规格书 一、数量：2台 二、产地：国产 三、产品原理和用途 运用激光作为发射器的空间遥感技术原理，对大气气溶胶 （飘尘）、大气边界层、云高 及多层云结构时空演变及特征等连续监测，得到大气环境气溶胶分布的立体结构。具有智能 摄像功能，能直接连接到电子地图，从摄像水平区域中选定某一特定区域进行气溶胶扫描， 从而判断当地的大气污染情况，能更准确的监测定点工业烟尘的排放对城市上空环境污染的 扩散规律、监测灰霾和沙尘暴等天气过程。 四、技术参数 4.1 主机及3D扫描装置 4.4.1激光器：二极管泵浦全固态Nd:YAG激光器； 4.1.2检测器：CPM； 4.1.3工作波长：532nm； 4.1.4单脉冲输出能量：最大20μJ； 4.1.5脉冲频率：固定频率≥2500Hz； 4.1.6光路设计：透射式同轴光学系统； 4.1.7通道特性：具备偏振通道，能够通过退偏比区分球形粒子和非球形粒子； 4.1.8最大探测距离：最大垂直探测高度不低于15km （与大气状况有关），最大水平探测距 离不低于8KM （与大气状况有关）； 4.1.9探测盲区：≤75m； 4.1.10空间分辨率7.5m、15m等可调； 4.1.11有效探测口径：≥160mm； 4.1.12 3D扫描形式：单侧固定，雷达光学仓为整体旋转，而不是光路旋转； 4.1.13 3D扫描控制方式：软件控制； 4.1.14 3D扫描系统，软件控制扫描速度和角度：360°方位角和-90度-+90度天顶角； 4.1.15扫描周期：扫描一周（水平360°）采集数据量不小于180条，每条数据不少于10000 个脉冲； 4.1.16旋转能力：水平扫描范围满足0°-360°。除水平扫描外，还可以剖面扫描 （范围满 足0°-180°）； 4.1.17雷达用于走航监测，走航效率：在0~120km/h速度范围内边走边测，可确保每走150 米可获得至少一条 （组）监测数据记录； 4.1.18仪器内嵌液晶显示屏一个，实时显示雷达工作状态 （温度、湿度等的动态监控）； 4.1.19激光器符合IEC/EN 60825-1:2014标准，整机提供人眼安全TUV认证复印件及第三 方产品检验检测报告复印件并加盖公章。 4.2 摄像系统 4.2.1用途：在激光雷达扫描工作期间，保持方向、角度完全同步的摄像功能。 4.2.2技术参数： 4.2.2.1摄像元件：CCD； 4.2.2.2镜头焦距：3.5~129.5mm （光学变焦37倍）； 4.2.2.3功能：日夜转换； 4.2.2.4水平分辨率：680线 （ER模式）； 4.2.2.5最低照度：彩色:0.2Lux@F1.6 (50IRE)/黑白: 0.01Lux@F1.6 (50IRE) 4.2.2.6总像素/有效像素：1,020(H) x 596(V)/976(H) x582(V)； 4.2.2.7信噪比：52dB （AGC 关闭，重量打开）； 4.2.2.8视频输出：CVBS: 1.0Vp-p/75 复合视频； Ω 4.2.2.9控制接口：RS-485； 4.2.2.10动态侦测：支持； 4.2.2.11激光雷达摄像装置一体化设计。 4.3 定位系统 4.3.1用途：在激光雷达扫描工作期间，定位设备自身及其监测对象的地理信息等。 4.3.2技术参数： 4.3.2.1定位系统：GPS+电子罗盘； 4.3.2.2定位功能：雷达扫描结果自动与常用的电子地图自动叠加，并显示有效扫描范围内 任意点的经纬度、海拔高度等信息； 4.3.2.3定位准确度：＜0.6m； 4.3.2.4地图加载：高精度矢量图和卫星图任意切换。 4.4设备硬件环境适应性要求 4.4.1要求为数据采集器配备防雨、散热功能的工控机箱； 4.4.2要求全套设备配备专用的运输箱； 4.4.3要求全套设备总重量不超过60Kg； 4.4.4 电源：220V；功率：≤ 500W； 4.4.5工作环境温度：-10～+50℃ 。 4.4.6环境湿度：90%RH。 4.4.7可以全天24小时无人值守观测。 4.4.8能够全自动的运行采集数据。 4.4.9仪器内嵌不小于3英寸液晶或不小于3英寸OLED显示屏一个，实时显示雷达工作状 态 （温度、湿度、频率等的动态监控）。 4.5 软件技术要求 4.5.1用途：控制雷达、摄像等硬件的运行，对雷达扫描结果、视频摄像情况等信息进行储 存，对雷达扫描结果进行数据解析，对监测结果实现整理、保存、报送至管理终端