ABB机器人IO配置一.pptx

ABB机器人IO配置一

2021/10/10/周日1

•IO配置概述

contents•硬件连接与接口

•软件设置与参数配置

•通讯协议及网络拓扑结构

目录•安全防护与操作规范

•调试、维护与保养策略

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IO配置概述

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IO配置定义与目的

IO配置定义

IO配置是指对机器人输入输出信号

进行配置，包括信号类型、信号地址、

信号参数等设置。

IO配置目的

通过IO配置，可以实现机器人与外部

设备的通信和控制，确保机器人能够

正确地接收和发送信号，从而实现自

动化生产线的顺畅运行。

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IO配置在ABB机器人中应用

机器人与外部设备通信

通过IO配置，ABB机器人可以与外部设备（如传感器、执

行器等）进行通信，实现信息的传递和控制。

机器人程序控制

IO配置可以用于机器人程序的控制，例如通过输入信号触

发机器人程序的执行，或者通过输出信号控制外部设备的

动作。

安全保护

IO配置还可以用于机器人的安全保护，例如通过配置安全

门信号，确保机器人在安全门关闭时停止运行，从而保障

操作人员的安全。

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基本概念和术语

信号类型信号参数

指输入输出信号的种类，如数