ABB机器人外部启动配置说明.pdf

ABB 机器人外部启动配置说明 一、外部 10 板的配置 ABB 标准 I/O 板 DSQC652 是最为常用的模块， 下面以创建数字输入信号 DI,数字输出信 号 DO 组输 入信号 GI，组输出信号 GO 为例做一个详细的讲解。 图 1-1 对 DSQC652 端子台的 外观进行了描述。图 1-2 对 DSQC652 端子台的各个端子与机器人内部地址 (Device mappin ) 关系进行了描述。 图 1-1 I/0 X5 Device net 1-5 Device net 2 8 板上 为 通讯端子：其中 为 接线端子拨码开关值分别 为 和 ，所以 2+8=10,此 Device net 地址为 10)。 图 1-2 1、定义 DSQC65 防的总线连接 ABB 标准 I/O 板都是下挂在 DeviceNet 现场总线下的设备，通过 X5 端口与 DeviceNet 现场总线进行通讯。 定义 DSQC65 飯的总线连接相关参数说明见表 1-1-1 表 1-1-1 参数名称 设定值 说明 Name d652 设疋 IO 板在系统中的名字 Address 10 设定 IO 板在总线中的地址 来自模板的值 DSQC 652 24 VDC I/O Device 选择 DeviceNet 设备 ABB DeviceNet Device 单击【 菜单】 【控制面板】 【配置】 【 】 【添加】显示 图 1-1-1 所示的界面 图 1-1-1 单击“使用来自模板的值”行的下拉菜单，选择“ DSQC 652 24 VDC I/O Device ”，如 图 1-1-2 所示 图 1-1-2 点击【向下】按钮，找到参数名称 Address，将值改成 10。单击【确定】，完成 DSQC652 板的总线连接。提示“重启”选择【是】 。如图 1-1-3 所示 图 1-1-3 2、创建数字输入信号 DI1 ABB Signal 1-2-1 单击【 菜单】 【控制面板】 【配置】 【 】 【添加】显示图 所 示的界面，数字输入信号 DI1 相关参数说明见表 1-2-1 表 1-2-1 参数名称 设定值 说明 Name DI1 设定数字输入信号的名字 Type of Signal Digital In put |设定信号的类型 Assig ned to Device DSQC 652 24 VDC I/O Device P 设定信号所在的 IO 模块 Device Mapp in 1 设定信