ROS入门21讲_3.Linux系统基础操作.pdf

ROS入门

21讲

3.Linux系统基础操作

主讲人：古月

Ubuntu常用软件

文件管理器

Ubuntu常用软件

软件中心与软件源配置

Ubuntu常用软件

应用程序

Ubuntu常用软件

终端（快捷键Ctrl+Alt+T）

Linux中最重要的操作方式——命令行

➢命令对于熟练使用Linux/Unix系统而言是必不可少的；

➢命令行应用的可扩展性、灵活性更好；

➢打破了使用Windows时一个鼠标“一点到底”的简单与乏味，它提供给用户

更大的灵活性与想象空间；

➢命令已成为Linux/Unix的典型标志，也已成为Linux/Unix的魅力所在。

命令行使用基础

➢cd命令

•语法：cd目录路径

•功能：改变工作目录。若没有指定“目录路径”，则回到用户的主目录。

➢pwd命令

•语法：pwd

•功能：此命令显示出当前工作目录的绝对路径。

命令行使用基础

➢mkdir命令

•语法：mkdir[选项]目录名称

•功能：创建一个目录。

➢ls命令

•语法：ls[选项][目录名称…]

•功能：列出目录的内容。

命令行使用基础

➢touch命令

•语法：touch[选项][文件名称...]

•功能：改变文件或目录时间。

命令行使用基础

➢mv命令

•语法：mv[选项]源文件或目录目地文件或目录

•功能：为文件或目录改名或将文件由一个目录移入另一个目录中。

➢cp命令

•语法：cp[选项]源文件名称或目录名称目的文件名称或目录名称

•功能：把给出的一个文件或目录拷贝到另一文件或目录中，或者把多个源文件复制到目标目录中。

命令行使用基础

➢rm命令

•语法：rm[选项]文件名称或目录名称…

•功能：该命令的功能为删除一个目录中的一个或多个文件或目录，它也可以将某个目录及其下

的所有文件及子目录均删除。对于链接文件，只是删除了链接，原有文件均保持不变。

命令行使用基础

➢sudo命令

•语法：sudo[选项][指令]

•功能：以其他身份来执行指令。

感谢观看

怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜

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