基于S7-200 PLC及MCGS组态的苹果分拣机系统控制设计.doc

毕业设计成果

《基于PLC的苹果分拣机系统控制》

毕业设计说明书

所在学院

所在学院xxxxxxxxxx学院

班级

姓名

学号

指导老师

完成日期

湖南铁道职业技术学院

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目录

TOC\o1-3\h\z\u1绪论 5

2系统分析与设计 6

2.1总体设计分析 6

2.2方案设计 6

3硬件设计 8

3.1PLC选择 8

3.2主电路 8

3.3控制电路图 9

3.4PLC的输入和输出分配 10

3.5PLC输入和输出接线图 12

4软件设计 14

4.1控制系统流程图 14

4.2PLC内部使用地址 16

4.3梯形图程序 18

4.3.1主程序 18

4.3.2镜头1发脉冲 20

4.3.3镜头1发脉冲停止 22

4.3.4镜头2发脉冲 22

4.3.5镜头2停止发脉冲 24

4.3.6初始化子程序 24

4.3.7模拟量输入处理子程序 27

4.3.8镜头1控制子程序 30

4.3.9镜头2控制子程序 35

4.3.10分级子程序 39

4.3.11输出子程序 45

4.4语句表程序 53

5组态设计 77

5.1通讯定义 77

5.2变量连接 79

5.3组态画面 83

5.4脚本编写 83

6系统调试 92

6.1硬件调试 92

6.2PLC程序调试 92

6.3组态联机调试 96

7总结 102

参考文献 103

致谢 104

附录 105

附录1电气图纸 105

摘要

本设计是采用西门子S7-200小型可编程控制器为控制核心，控制2台步进驱动器，分别驱动镜头1和镜头2上下移动，进行定焦，拍照，发送给上位机进行分级，上位机分级后输出信号，PLC根据分级情形，进行分拣，将不同级的苹果分拣到不同的分果箱中。

系统具有多种保护措施，具有短路保护、过载保护、急停保护，安全性高。系统具有自动，手动操作模式，还可以通过上位机操作，操作方便灵活。采用PLC和上位机进行控制，使用方便灵活，具有一定的实用价值。

关键词：苹果；分拣；可编程控制器

Abstract

ThisdesignusesSiemensS7-200smallprogrammablecontrollerasthecontrolcore,controlstwosteppingdrivers,driveslens1andlens2tomoveupanddown,fixesfocus,takesphotosandsendsthemtotheuppercomputerforgrading.Aftergrading,theuppercomputeroutputssignals.Accordingtothegradingsituation,thePLCsortstheapplesofdifferentgradesintodifferentsortingboxes.

Thesystemhasmanyprotectivemeasures,suchasshortcircuitprotection,overloadprotection,emergencystopprotectionandhighsafety.Thesystemhasautomaticandmanualoperationmode,andcanalsobeoperatedbytheuppercomputer,whichisconvenientandflexible.UsingPLCandPCtocontrol,itisconvenientandflexibletouse,and