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GSISHIPBUILDINGTECHNOLOGY广船科技2024年第1期(总第168期)

推进电机转速波动原因分析和解决措施

何春平刘冬飞

（海装广州局）

摘要：文章主要阐述对某船推进电机转速波动故障进行排查分析，指出由于电机编码器安装轴松动且编码器

至变频器的连接电缆较硬，在电机高转速时由于震动大，导致编码器插头松动，致使转速反馈信号异常，转速

控制无法正常闭环，最终发生转速波动故障。

关键词：推进电机；编码器；转速波动

DOI：10.3969/j.issn.2095-4506.2024.01.014

0前言1故障描述

某船推进电机在试航过程中出现转速波动，通某船为电力推进船舶，双机双桨。推进系统由

过对故障原因描述、问题定位、机理分析、采取纠推进控制系统、推进变压器、推进变频器、推进电

正措施、再验证等过程，对故障问题定位于电机编机和柴油发电机组组成。该船航行试验双机进四工

码器，并进行分析是由于电机编码器安装轴松动且况航行时，左机出现转速波动现象，运行一段时间

编码器至变频器的连接电缆较硬，保护罩内预留电后转速恢复稳定。双机进五运行半小时后，左机再

缆过多且未绑扎牢固，在电机高转速时由于震动大，次出现转速波动现象，且呈现出持续缓慢上升趋势；

导致编码器插头松动，致使转速测量和反馈信号异在左机转速波动一小时后，右机也出现转速波动现

常，转速控制无法正确闭环，最终发生转速波动故象,并呈现出持续缓慢上升趋势。为保护推进电机将

障，通过紧固插头接线排除故障，问题得以解决，车钟手柄拉回进二，左右机转速均不受给定转速控

并通过试验验证。制，出现波动且持续缓慢上升，直至270转后左右

图1故障转速曲线

图2转速失控故障分析树

作者简介：何春平（1988--），男，助理工程师，船舶修造监理。

刘冬飞（1990--），男，助理工程师，船舶修造监理。

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何春平刘冬飞：推进电机转速波动原因分析和解决措施

变频器几乎同时发出转速超速报警信号并自动停左机启动，仍然出现波动现象。编码器本体故障可

机。经检查后再次启动推进系统，左机进四时再次排除。

出现转速波动。故障时转速曲线如图1所示。2.3.2编码器安装可靠性排查

电机转速波动发生后，检查编码器连接轴连接

2问题定位及航插连接。紧固连接轴及航插后，在未安装保护

罩盖板的情况下，系统运行正常，随后的测试未发

在推进控制系统遥控操作/就地操作时，推进变生故障；将保护罩盖板安装好后再次测试，左机运

频器内控制器根据转速设定值与推进电机编码器转行至进四再次出现转速波动现象。

速反馈信号的误差信号进行运算处理，对驱动脉冲对比这两次测试状态，表明上是与保护罩安装

进行脉宽调节，驱动脉冲经过隔离放大驱动绝缘栅与否有关系，但保护罩是不参与实际控制工作的，

双极型晶体管（简称IGBT），使IGBT导通的脉冲所以可