《汽车电子控制技术》课件——第八部分：巡航控制系统.pptx

一、主要功能自适应巡航定速系统的基本功能是：保持司机所选定的与前车的距离。因此自适应巡航定速系统是定速巡航的进一步发展。车上装有一个雷达传感器，它用于测定与前车的车距和前车的车速。如果车距大于司机设定的值，那么车就会加速，直至车速达到司机设定的车速值。如果车距小于司机设定的值，那么车就会减速，减速可通过降低输出功率、换挡或必要时施加制动来实现。出于舒适性的考虑，制动效果只能达到制动系统最大制动减速能力的25%。这个调节过程可以减轻司机的劳累程度，因此可以间接提高行车安全性。在某些情况下，还是需要司机来操纵制动器工作。第八部分：巡航控制系统情境一自适应巡航定速系统简介

二、系统局限性1.自适应巡航定速系统是一个司机辅助系统，绝不可以将其看成安全系统。它也不是全自动驾驶系统。2.自适应巡航定速系统在车速30-200km/h时才工作。3.自适应巡航定速系统对固定不动的目标无法作出反应。4.雨水、浮沫以及雪泥水会影响雷达的工作效果。5.在转弯半径很小时，由于雷达视野受到限制，所以会影响系统的功能。

三、工作的前提条件自适应巡航定速系统工作时必须用到下面的信息。如图8-3所示。图8-3自适应巡航定速系统工作时用到的信息

四、雷达基本原理雷达是一种给物体定位的电子手段，其基本原理很简单，就是物体表面会反射电磁波，反射回来的那部分电磁波就被当作一种“回声”而接收。1.车距的测量发射信号和接收到反射信号所需要的时间取决于物体之间的距离。2.前方车辆速度的确定为获取前方车辆的车速，运用一个物理作用，就是所说的“多普勒效应”。当发射器与被探测目标的距离缩短时，发射电波的频率升高，相反情况时则频率下降。3.测量前方车辆的位置雷达探测信号以波瓣状向外发射。信号强度随离发射器距离的增大而逐渐减弱。

4.确定作为控制参照物的车辆由目前带有自适应巡航定速系统的车辆正行驶的弯道半径，和已确定的车道平均宽度得出此虚拟车道。雷达探测感应器测量到的在此车道和旁边车道的物体将作为对车距调控系统有重要意义的物品。

一、车距调节传感器G259+车距调节控制单元J428传感器和控制单元安装在同一个壳体内，如果传感器/控制单元有故障，必须整体更换这个总成。通过支架上的转接板来进行安装和调整，该支架用螺栓拧在保险杠支架的中央位置。如图8-19所示。情境二巡航控制系统系统结构组成

图8-19车距调节传感器G259+车距调节控制单元J428

二、车距调节传感器护盖保险杠装饰格栅内的车距调节传感器护盖是采用雷达信号可穿透的材料制成的。这个护盖是可加热式的，这是为了防止雪、冰等妨碍正常的功能。

三、操纵和显示使用方向盘左侧的自适应巡航系统操纵杆来进行操纵。如图8-20所示。图8-20自适应巡航系统操纵杆

四、操作和司机信息系统的接通/关闭，操纵杆有两个位置。如图8-22所示。接通系统只需将该操纵杆向司机方向推至自适应巡航系统的ON位置既可。关闭系统只需将操纵杆推至自适应巡航系统的OFF位置既可。

图8-22系统的接通/关闭