项目6 PLC对灯、数码管、电动机的综合控制 .ppt

PLC综合应用技术项目6PLC对灯、数码管、电动机的综合控制任务1PLC对5层电梯的控制任务引入电梯是高层建筑中应用极为普遍的垂直交通工具，是机电合一的大型工业产品。随着电梯在运行速度、平层精度、舒适感、安全保护等技术指标的不断地提高，人们乘坐电梯不仅带来了快捷方便，更成为出行中一种不可或缺的交通工具。电梯具有复杂的电气控制系统，PLC的出现为电梯的控制提供了许多新的思路和方法，本任务以五层楼电梯为例讲解其控制方法。任务分析要能对电梯实现控制，必须熟悉以下知识：1．电梯各部件的功能。2．电梯的控制要求。3．电梯各控制部分的程序设计方法。相关知识（1）电梯的种类。按用途分为乘客电梯、载货电梯、客货电梯、医用电梯、住宅电梯、杂物（不许乘人）电梯、观光电梯、自动扶梯等；按速度分为低速电梯（1m/s以下）、快速电梯（低于2m/s）、高速电梯（2m/s以上）；按拖动方式分为交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯等；按控制方式分为手柄操作电梯、按钮操作电梯、有司机信号控制电梯、无司机自动集选控制电梯、群控电梯、多程序电梯、智能电梯等。1．电梯各部件功能简介相关知识（2）自动集选控制电梯各部件简介电梯的控制部件分布于电梯轿厢内部和外部。以五层电梯为例，在电梯轿厢内部，有五个楼层（一至五层）的按钮，称为内呼叫按钮；打开和关闭轿厢厅门的按钮；楼层显示器（指明当前电梯轿厢所处的位置）；上升和下降显示器（用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降）。相关知识在电梯轿厢外部共分五层.每层都有外呼叫按钮（是乘客用来发出呼叫的工具）；呼叫指示灯，上升和下降指示灯，楼层显示器。五层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，五楼只有下呼叫按钮，其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。上升、下降指示灯以及楼层显示器每层都相同。相关知识（1）电梯运行到指定楼层，按开门或关门按钮，则可打开或关闭电梯轿厢门。但在电梯运行期间电梯轿厢门是不能被打开的。（2）接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并对每个呼叫都能做出响应。（3）电梯停在某一层，按动该层上呼叫或下呼叫，则进行开门的动作过程；但轿厢不在该楼层时，则该层厅门不打开。2．电梯的控制要求相关知识（4）电梯运行应满足不换向原则。（5）电梯在每一层都有一个行程开关，当电梯碰到某层的行程开关时，表示电梯已经到达该层。（6）当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直到电梯响应该呼叫为止。（7）当电梯运行到某层后，相应的楼层指示灯亮，直到电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变。2．电梯的控制要求（1）电梯的曳引动电机和轿门驱动电机。（2）电梯各楼层的外呼叫按钮及显示灯。（3）轿厢内的内呼叫按钮及显示灯，电梯轿厢内的轿门开门按钮和关门按钮。（4）电梯运行的方向指示灯。（5）显示楼层的数码管。（6）各楼层的平层行程开关。 任务实施1．五层模拟电梯的组成2．PLC控制的电梯I/O点编号分配任务实施输入（I）输出（O）元件功能信号地址元件功能信号地址SB1一楼上呼叫按钮X5曳引电机KA1控制电梯轿厢下降Y1SB2二楼下呼叫按钮X6曳引电机KA2控制电梯轿厢上升Y2SB3二楼上呼叫按钮X7开门电机KA3控制电梯轿厢门打开Y3SB4三楼下呼叫按钮X10关门电机KA4控制电梯轿厢门关闭Y4SB5三楼上呼叫按钮X11灯L1一楼上呼叫显示Y5SB6四楼下呼叫按钮X12灯L2二楼下呼叫显示Y6SB7四楼上呼叫按钮X13灯L3二楼上呼叫显示Y7SB8五楼下呼叫按钮X14灯L4三楼下呼叫显示Y10SQ1一楼限位开关X15灯L5三楼上呼叫显示Y11SQ2二楼限位开关X16灯L6四楼下呼叫显示Y12SQ3三楼限位开关X17灯L7四楼上呼叫显示Y13SQ4四楼限位开关X20灯L8五楼下呼叫显示Y14表6-1I/O分配表任务实施输入（