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服务机器人应用开发(中级) 课件 项目11 让机器人听令前行识物.pptx

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;;项目导入;;;项目任务;;学习目标;了解YanAPI接口的定义与功能

了解异步函数的定义,包括asyncawait等关键词的含义

理解YanAPI接口调用返回数据的结构

理解全局变量和局部变量的定义和差异

了解利用模型识别图像的结果数据结构

理解事件循环在异步调用中的作用

了解进程、协程和线程的定义及差异。

;;知识链接;;YanAPI接口说明

;;;进程、线程与协程;;;;;;;项目准备;;1.电脑上安装PythonIDE环境(推荐PyCharm软件)

2.Python环境中配置多种常见模块,如numpy、sys、cv2、time、picamera和threading等;;06;;;;;;;;35;;;;任务评价;40;小组评价与教师评价;;任务拓展;;项目小结;

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