实验五PLC实现的交通信号灯控制.doc

实验五 PLC实现的交通信号灯控制 一、实验目的 用PLC构成交通灯自动控制系统，通过本实验使学生进一步掌握PLKC的使用与编程方法，初步具备编写较复杂程序的能力。 二、实验内容 1、十字路口交通控制要求 自控开关X0闭合后，东西绿灯亮4秒，再闪烁2S后灭，红灯亮8秒灭，绿灯亮4秒，再闪烁2秒后灭......依次循环。与此对应，当东西绿灯、黄灯亮是，南北红灯亮8S，绿灯亮4S后闪烁2S灭，黄灯亮2S灭,红灯亮8S灭......循环。 2、I/O分配 输入：X0---自控开关； 输出：Y0---东西红灯； Y1----东西黄灯； Y2----东西绿灯； Y3----南北红灯； Y4----南北黄灯； Y5----南北绿灯。 根据控制要求编写梯形图程序，将涉及的程序输入可编程控制器，并进行PG转换。 三、实验要求 根据控制时序图和I/O接口分配表设计交通灯控制程序，写出程序清单集注释，画出梯形图。调试程序。 四、实验设备 1 、TVT-90A太师可编程控制器训练装置 2、RS422/RS232适配器 3、UNIT---3交通信号灯控制实验板 4、微型电子计算机 5、连接导线若干 五、实验步骤 启动计算机进入FPWIN----GR软件，将梯形图输入并进行PG转换，将程序存入磁盘； 将24V的 + 极分别接至数字量调试单元X和Y 的COM端，将电源的 — 极接至数字量调试单元X和Y 的C端。 将电源的 — 极接至实验模板的 0V 端，为PLC的输出点提供电源回路； 根据电路设计将数字量调至单元的Y输出接至实验板上的对应输入端； 打开实验装置电源开关，将PLC的方式选择开关置于 REMOTE 位置，然后在计算机上输入 Ctl+Esc键盘指令，或使用编程软件界面中的联机工具按钮，使PLC工作于在线状态； 将程序下装到PLC，然后把PLC上的方式选择开关置于 RUN 位置即可运行程序。 六、实验过程 1.梯形图 2．实验程序 0. LDI Y6 AND X0 ANI T4 OUT T5 K 8 ANI T0 OUT Y3 南北红灯8s LD T0 OUT T4 K 8 OUT Y0 东西红灯8s LDI Y6 AND X0 ANI T0 OUT T6 K 4 LD Y3 ANI T6 LD T6 ANI T7 AND R901C ORB OUT Y2 东西绿灯4s LD T6 OUT T7 东西绿灯闪烁2s K 2 LD T7 OUT T5 K 2 ANI T5 OUT Y1 东西黄灯2s LD T0 OUT T1 K 4 LD Y0 ANI T1 LD T1 ANI T2 AND R901C ORB OUT Y5 南北绿灯4s LD T1 OUT T2 南北绿灯闪烁2s K 2 LD T2 OUT T3 K 2 ANI T3 OUT Y4 南北黄灯2s LD Y5 AND Y2 OUT Y6 七、思考题 1．与传统的继电器——接触器控制系统相比较，PLC控制系统有什么主要的优点？ 答： 2．简要说明PLC中“Y”继电器和“R”继电器的区别是什么？ 答：输出继电器Y：由输出接口电路和输出映像寄存器组成。作用：线圈由内部程序驱动，一对（常开）接点与外电路相连，控制外部负载动作。 辅助继电器M：由内部寄存器组成。作用：由内部信号驱动，供内部使用。 3．试用定时器指令设计一个梯形图程序，实现以下控制功能：当X0接通后，Y0延迟10秒接通；当X0断开后，Y0延迟2秒断开。 答： 4．请说明PLC中的定时器有几种类型，它们的功能各是什么？ 答：（1）接通延时型定时器：接通延时型定时器是各种 PLC中最常见最基本的定时器 ,这种定时器在 SIEMENS的 PLC中 ,称为 SD型定时器。 （2）断开延时型定时器：这种定时器是当输入条件 00000 为 ON 时无延时作用 ,只有在输入条件00000为OFF时产生延时作用。在 SIEMENS的 PLC中 ,称为 SF 型定时器。 （3）保持型接通延时定时器：这种定时器是当输入条件00000为ON后 ,即产生锁存功能 ,即使输入条件 00000 又变为OFF ,仍视输入条件为ON ,当定时器的当前值等于设定值时 ,定时器动作。这种定时器在 SIEMENS的 PLC中 ,称为 SS型定时器。 （4）脉冲型定时器：这种定时器是当输入条件00000为ON后 ,定时器即时动作 ,但经过定时器所设定的时间后 ,即使输入条件00000仍为ON ,定时器却变为OFF状态。即这