【2017年整理】交通信号灯的PLC控制.ppt

安徽蚌埠机电技师学院 交通信号灯的控制 功能表图的组成 主要由步、有向连线、转换、 转换条件和动作（命令）组成。 1）步与动作 步：矩形框表示步，方框内是该步的编号。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步 初始步：与系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始步用双线方框表示， 每一个功能表图至少应该有一个初始步。 动作：一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”，将动作或命令简称为动作 动作的表示：矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 安徽蚌埠机电技师学院 交通信号灯的控制 2）有向连线、转换与转换条件 有向连线：功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。 转换：转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。 转换条件：转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 安徽蚌埠机电技师学院 交通信号灯的控制 转换实现的基本规则 转换实现的条件：在功能表图中步的活动状态的进展是由转换的实现来完成。转换实现必须同时满足两个条件： 该转换所有的前级步都是活动步； 相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作：转换的实现应完成两个操作： 使所有的后续步都变为活动步； 使所有的前级步都变为不活动步。 （4）梯形图的编制 根据功能表图，按某种编程方式写出梯形图程序。 如果PLC支持功能表图语言，则可直接使用该功能表图作为最终程序。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 安徽蚌埠机电技师学院 交通信号灯的控制 3、功能图的结构 （1）单序列：反映按顺序排列的步相继激活这样一种基本的进展情况 X003 X000 X002 X001 1 2 3 Y000 Y001 Y002 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 安徽蚌埠机电技师学院 交通信号灯的控制 （2）选择序列：—个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选择的结构形式称为选择序列。 X012 X010 X011 X006 X005 X004 X003 X002 X001 X007 1 2 6 3 7 8 4 5 X000 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 安徽蚌埠机电技师学院 交通信号灯的控制 （3）并行序列：当转换的实现导致几个分支同时激活时，采用并行序列。其有向连线的水平部分用双线表示。 X003 X000 X005 X004 X001 2 7 8 X002 3 4 5 6 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 安徽蚌埠机电技师学院 交通信号灯的控制 （4）跳步、重复和循环序列：在实际系统中经常使用跳步、重复和循环序列。这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。 X005 X004 X003 X010 X005