轮式装载机wheel-type loaders矿电主要参数.pdf

轮式装载机——Wheel-typeloaders

ZL表示轮胎装载机，50代表额定载重量5T

主要参数：

铲斗容量：3.0m3

额定载重量：5t

发动机额定功率：154kw

整机质量：16.3t

最大卸载高度h2500mm

max

最小卸载距离lmin1500mm

B铲斗宽度，290cm

L铲斗的一次深度，40cm

G装载机额定载重量重力，49000N

H

G铲斗自重力，13470N

c

轮距2500，轴距3320

液力机械传动（液力传动）利用欧拉原理,典型元件是液力偶合器和液力变矩器

（利用液力变矩器来实现动力换挡变速，实现了工作的平稳）

传动也是利用帕斯卡原理,典型元件是泵,阀,缸,油马达等

机械传动，就是用机械部件传递力，齿轮，蜗轮蜗杆之类

按转向方：铰接式结构；装载方式：前卸式；传动形式：液力机械传动；

胎式装载机，多级系统

装载机工作装置分为有铲斗托架和无铲斗托架两种基本结构形式

相互独立的两部分组成连杆机构和动臂举升机构，主要由铲斗、动

臂、连杆、上下摇臂、转斗油缸、动臂举升油缸、托架、系统等组成。

\。

本次的设计所采用的是整体前卸式的铲斗卸载方式。

铲斗的宽度应大于装载机两个前轮外侧间的宽度，每侧要宽出50~100mm

结构形式为反转六杆机构结构形式。

转斗油缸CD、摇臂CBE、连杆FE、铲斗GF、动臂GBA和机架AD

BC=0.72BE=600mmBE=830=b∠CBE=154°

初定G点坐标为（1130，260）。

与机架连接的四杆机CDA，与铲斗相连的四杆机构GFEB的尺寸

动臂与机架的铰接点A（3230，2110）；动臂与摇臂的铰接点B（1680，

1565）；转斗油缸与摇臂的铰接点C;转斗油缸与机架的铰接点D（3000，1850）;

连杆与摇臂的E;连杆与铲斗的铰接点F;动臂与铲斗的铰接点G（1130，260）（工

况II时的）；动臂举升油缸与动臂的铰接点H；动臂举升油缸与车架铰接点M

铲斗尖O点至G点距离1141mm

E和F点的位置，由于各种工况的情况不定，所以在这就不具体说明此时情况的坐标

值。

′′′′′

式中γi、ϕCD、βi、ϕBA分别为各边向量对x轴的方向角。

通过的计算和实际设计尺寸的情况，可得到在各个工况的对地位置角分别

为：工况：105°；

铲装工况：50°；

最置工况：57°；

卸载工况：131°。

铲斗卸载时的卸载高度h和卸载距离l，必须分别不小于设计任务给

xx

定的最大卸载高度hmax和最小卸载距离lmin

动臂举升缸的布置形式：看它的固定方式A。立式（又称竖式）：油缸顶端（H

点）与前车架铰接。B。卧式（又称横式）：油缸中部通过销轴与前车架铰接

工作装置的