一种基于Stm32智能扫地机器人.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117530622A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311549520.3
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人长沙环境保护职业技术学院
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基于STM32单机的扫地机器人设计
1.引言
1.1背景介绍
扫地机器人是一种能够自动清扫地面垃圾和灰尘的智能机器人，可以帮助人们减轻日常清洁工作的负担。随着科技的不断发展，扫地机器人越来越受到人们的关注和青睐，成为家庭清洁的新选择。而基于STM32单机的扫地机器人设计则是利用STM32单片机作为控制核心，通过编程实现对扫地机器人的控制和运行。
STM32单片机是由意法半导体推出的一种嵌入式微控制器系列，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，非常适合用于智能机器人的控制系统设计。借助STM32单片机的强大功能和灵活性，设计出一款性能稳定、功能丰富的扫地机器人是完全可行的。
通过深入研究和设
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内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1智能扫地机器人的市场需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
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1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
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(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210499030.6
(22)申请日 2022.05.09
(71)申请人 深圳丰威源自动化设备有限公司
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113384190 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110630570.9
(22)申请日 2021.06.07
(71)申请人 孙瑜
地址 2130
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
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(10)申请公布号CN109602337A
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112796264 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110137090.9
(22)申请日 2021.02.01
(71)申请人 佛山职业技术学院
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(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213155668 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202020900283.6
(22)申请日 2020.05.26
(73)专利权人 沈阳工学院
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目录contents引言STM32微控制器介绍智能循迹技术原理及实现方法机器人硬件设计方案软件系统架构与开发环境搭建系统调试与性能评估总结与展望
301引言
设计背景与意义机器人技术的快速发展随着科技的进步，机器人技术在各个领域得到了广泛应用，智能循迹机器人作为其中的一种，具有重要的研究价值。智能循迹技术的需求在工业自动化、物流运输等领域，智能循迹机器人能够自主规划路径、避障、搬运等，有效提高了生产效率和安全性。培养创新与实践能力通过设计智能循迹机器人，可以提高学生的创新能力和实践动手能力，为未来的科研和工程实践打下基础。
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(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114788662 A
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(21)申请号 202210399067.1
(22)申请日 2022.04.15
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213155667 U
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(21)申请号 202020810615.1
(22)申请日 2020.05.15
(73)专利权人 苏州一叶明阳商贸有限公司
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(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113349690 A
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2021.09.07
(21)申请号 20201