一种基于STM32人体动作识别的智能机器人系统.pdf
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CHINASCIENCEANDTECHNOLOGYINFORMATIONJan.2018·中国科技信息2018年第2期61万～200万◎
DOI：10.3969/j.issn.1001-8972.2018.02.026
可实现度可替代度
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薛靖宜 叶 青影响力真实度
北方工业大学电子信息工程学院
本论文发表由2018年北京市大学生科学研究项目与创业行动计划项目资助
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基于STM32的智能清洁机器人系统设计与实现
目录
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
系统总体设计．
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目录contents引言STM32微控制器介绍智能循迹技术原理及实现方法机器人硬件设计方案软件系统架构与开发环境搭建系统调试与性能评估总结与展望
301引言
设计背景与意义机器人技术的快速发展随着科技的进步，机器人技术在各个领域得到了广泛应用，智能循迹机器人作为其中的一种，具有重要的研究价值。智能循迹技术的需求在工业自动化、物流运输等领域，智能循迹机器人能够自主规划路径、避障、搬运等，有效提高了生产效率和安全性。培养创新与实践能力通过设计智能循迹机器人，可以提高学生的创新能力和实践动手能力，为未来的科研和工程实践打下基础。
智
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(22)申请日2021.02.24
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地址430063湖北省武汉市杨园和平大道745号
(72)发明人葛红代刚李文胜周小斌史明红廖永亮刘奥邱海波王俊王德威叶冠宏李
亚强喻岚
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题目:基于STM32的写字机器人
华南理工大学广州学院本科毕业设计（论文）
摘要
本文从结构、电路、算法方面详细介绍了写字机器人的工作原理和写字机器人在实际中的运用。该机器人采用3自由度设计，可以在平面上完成文字书写、图案绘制等任务；利用计算机软件将文字或图案转换成G代码，通过串口发送到机器人STM32主控运行的下位机控制器，下位机采用的是GRBL的圆弧补差算法、直线补差算法，利用定时器输出脉冲信号，控制步进电机的运动。
控制器发一个脉冲步进电机就前进一步，可以精确
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一 种基于 NIHI和支持向量机的人体动作识别方法
周佳琪 ，智 敏
(内蒙古师范大学 计算机与信 息工程学院，内蒙古 呼和浩特 010020)
摘 要 ：针
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(71)申请人 上海师范大学
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