自动化立体仓库控制系统.doc

I

摘要

自动化立体仓库系统经历了从人工操作、机械操作、计算机集成操作，一直到智能化操作，不断的更新完善。采用PLC系统控制的方式将传统的机械操作与计算

机集成操作结合，实现立体仓库货物存取的实时控制。

本设计以计算机为核心，采用S7-200PLC作为可编程控制器件，完成立体仓库货物存取系统控制、系统运行的顺序控制，由系统需要设计出电器原理图、PLC硬件接线图、系统总体流程图及货物存、取流程图。为实现立体仓库系统的便捷性、实用性，故采用Step7编程软件设计PLC应用程序。本设计还分别介绍了仓库控制

系统的硬件组成、Step7软件编程等。

关键词：自动化立体仓库；S7-200;Setp7

Ⅱ

Abstract

Automatedstereoscopicwarehousesystemhasexperiencedfromthemanualoperation,mechanical,computerintegratedoperation,allthewaytotheintelligentoperation,constantlyupdateperfect.PLCsystemcontrolmodecombinesthetraditionalmechanicaloperationandcomputerintegratedoperation,implementtocontrolaccessto

real-timethree-dimensionalwarehousethegoods.

Thisdesignwithcomputerasthecore,USEStheS7-200PLCasaprogrammablecontroldevices,completethewarehousethegoodsaccessthesequencecontrolsystemcontrol,systemoperation,thesystemneedtodesignaelectricschematicdiagram,PLChardwarewiringdiagram,systemflowchartoftheoverallandsave,taketheflowchartofthegoods.Toachievetheconvenienceandpracticabilityofstereoscopicwarehousesystem,sotheStep7programmingsoftwareisusedtodesignthePLCapplication.Thisdesignalsointroducedthehardwarecompositionofthecontrolsystemofwarehouse,the

configurationoftheStep7software.

Keywords:automatedmulti-layeredstorehouse;S7-200;Setp7

IⅢ

目录

1绪论 1

1.1课题的背景及研究意义 1

1.2国内外研究状况 1

1.3课题设计的主要内容 2

2总体方案设计 4

2.1立体仓库的系统设计 4

2.2立体仓库的组成及特点 7

2.3立体仓库系统的结构 8

2.4立体仓库系统的工作方式 8

3控制系统硬件设计 10

3.1电气原理图的设计 10

3.2PLC控制系统的设计步骤 11

3.3PLC模块的选择 11

3.4堆垛机控制系统 13

3.5步进电动机驱动器的选择 14

3.6微动开关的选择 15

3.7认址方式 15

4系统软件设计 16

4.1立体仓库系统的总体设计 16

4.2堆垛控制系统软件设计 17

4.3Step7软件简介 17

4.4自动化立体仓库控制系统程序 19

4.5自动化立体仓库系统仿真 21

总结 2