自动化立体仓库控制系统.pdf

摘要

自动化立体仓库系统经历了从人工操作、机械操作、计算机集成操作，一直到

智能化操作，不断的更新完善。采用PLC系统控制的方式将传统的机械操作与计算

机集成操作结合，实现立体仓库货物存取的实时控制。

本设计以计算机为核心，采用S7-200PLC作为可编程控制器件，完成立体仓库

货物存取系统控制、系统运行的顺序控制，由系统需要设计出电器原理图、PLC硬

件接线图、系统总体流程图及货物存、取流程图。为实现立体仓库系统的便捷性、

实用性，故采用Step7编程软件设计PLC应用程序。本设计还分别介绍了仓库控制

系统的硬件组成、Step7软件编程等。

关键词：自动化立体仓库；S7-200;Setp7

I

Abstract

real-timethree-dimensionalwarehousethegoods.

configurationoftheStep7software.

Ⅱ

目录

1绪论………………………1

1.1课题的背景及研究意义…………1

1.2国内外研究状况……………………1

1.3课题设计的主要内容……………2

2总体方案设计……………4

2.1立体仓库的系统设计……………4

2.2立体仓库的组成及特点……………7

2.3立体仓库系统的结构……………8

2.4立体仓库系统的工作方式………8

3控制系统硬件设计…………10

3.1电气原理图的设计…………………10

3.2PLC控制系统的设计步骤……………………11

3.3PLC模块的选择…………………11

3.4堆垛机控制系统………………13

3.5步进电动机驱动器的选择…………14

3.6微动开关的选择……………………15

3.7认址方式…………15

4系统软件设计…………16

4.1立体仓库系统的总体设计………16

4.2堆垛控制系统软件设计……………17

4.3Step7软件简介……………………17

4.4自动化立体仓库控制系统程序…………………19

4.5自动化立体仓库系统仿真………21

总结…………………23

致谢………………25

参考文献…………………………26

附录……………………27

Ⅲ

1绪论

1.1课题的背景及研究意义

随着现代化存储技术的不断发展与完善，以自动化立体仓库为核心的物流系统

成为企业节省资源、降低成本合理化运营的首要选择。它作为现代物流中首选的新

型存储技术，应具备货物自动存储、系统操作便捷、企业化实施管理的能力。自动

AS/RS),它是采用立体式货架存储、计算机远程管理、堆垛机运行操作的货物存储

流程技术。

自动化