BDS机器人编程软件、驱动安装及程序下载介绍.doc

一、BDS编程软件安装 打开软件安装程序的存放文件夹，找到名为“Setup.exe”的文件。双击setup文件打开安装程序，再点“确定”。（如系统是简体中文系统安装语言需选择中文，如是繁体中文、英文或其它非简体中文的系统，安装语言就必须选择英文语言） 输入：BSDWHUT，点击“下一步”，公司名称任意输入，序列号输入：WACW0-BDSR2-2208S，然后下一步，安装完后会在桌面生产一个名为“博思威龙机器人程序开发”的图标（序列号和密码也可在软件的文件夹中名为“SN”的文本文档中找到）。 部分电脑安装完之后如无法正常运行，此时需要打开编程软件安装目录“C:\Program Files\武汉理工大学物流与机器人研究所\博思威龙机器人程序开发”双击名为“msagent.exe”的文件进行补丁程序的安装。 二、下载线驱动安装 1、打开驱动程序存放文件夹名为“CP210x_Drivers.exe”的文件。点击“Next”直到安装完成。 2、打开名为“CP2102”的文件夹。双击“PreInstaller”，点击弹出框中的“Install”。一会儿后弹出安装完成的提示框，点确定，完成整个驱动程序的安装。 3、将BDS控制器用配套的USB下载线连接到电脑的USB端口，电脑屏幕右下角会出现找到新硬件提示，等到提示“新硬件已安装并可以使用了”即表示主控盒已经与电脑连接成功。 三、端口设置 1、鼠标右击“我的电脑”选择“管理”。 2、选择左边的“设备管理器”，然后双击右边 的“端口 （COM和LPT）”。 3、鼠标右击“CP210x USB to UART Bridge Controller （COMX）”，选择属性。 4、点击弹出属性框的 “端口设置”标签，设置“每秒位数”为“9600”。然后点击下面的“高级”，在高级设置框下有一个“COM端口号”，选择COM1-COM4中没有被使用的端口（建议设置为COM1，这样才能使用调试检测功能），然后点击确定。 四、软件操作简介 1、软件界面介绍 双击桌面的“博思威龙机器人程序开发”图标，打开程序，界面如下： 2、模块的简单操作：在模块库找到想要的模块，鼠标单击模块。再把鼠标移动到绿色的连接点时会有绿色的圆圈出现，这时单击鼠标就可以把模块连接上了。 3、删除模块：将模块拖动到左下角的垃圾箱中，即删除模块。 4、当程序模块过多，界面无法显示时，可拖动垃圾箱上面的按钮将编程区的程序模块缩小，这样就显示出所有模块了。 五、程序下载 先将控制器装好电池，连接好程序下载线，打开主控盒电源。再打开bds编程软件，点击工具栏上的下载按钮，选择相应的串口，单击“发送”。显示发送完成即表示下载完成，然后关闭主控盒电源，拨出程序下载线。