三菱PLC控制步进电机编程.pdf
www.PLC
plc
三菱控制步进电机编程
控制要求，PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10，假设步进电机转一周需要plc发出1000个脉冲，
且要求在1S左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环。
www.91HMI.comwww.PLC
www.91HMI.com
www.PLC
www.91HMI.comwww.PLC
www.91HMI.com
www.PLC
www.91HMI.comwww.PLC
PLCPLSRK400D0K3500Y0K400D0K3500
三菱指令这里、、各是指什么
匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置
加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率，
进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速
k400为最高频率，D0中内容为总输出的脉冲数，K3500加减速时间单位为ms，y0为输出点
如DDRVIK999999K200Y0Y3
那么DDRVI是相对定位K999999是无限就是一直转K200是速度Y0是脉冲输出地址Y3是方
向PLC控制步进电机正反转的程序和梯形图？
一种是双脉冲的！一路正，一路反。
一种是脉冲加方向的！一个口给脉冲！另外一个接通就正转，不接通就反转。
www.91HMI.com
www.PLC
欧姆龙EE-SX670A传感器
种类标准型L型T型紧密安装型
EE-SX670EE-SX671EE-SX672EE-SX673EE-SX674
NPNEE-SX670AEE-SX671AEE-SX672AEE-SX673AEE-SX674A
型号EE-SX470EE-SX471EE-SX472EE-SX473EE-SX474
项目EE-SX670PEE-SX671PEE-SX672PEE-SX673PEE-SX674P
PNPEE-SX670REE-SX671REE-SX672REE-SX673REE-SX674R
EE-SX470PEE-SX471PEE-SX472PEE-SX473PEE-SX474P
检测距离5mm(凹槽宽度)
×
标准检测距离不透明体20.8mm以上
应差距离0.025mm
光源(最大发光波
GaAs红外发光二级管（940nm）
长)
显示灯*1如光时灯亮（红色）（A型、R型为遮光时灯亮）
电源电压DC5～24V±