PLC如何控制步进电机.doc
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PLC如何控制步进电机
用三菱PLC的FX1S-14MT以切纸机为例,大致阐述一下PLC控制步进电机的方法。
*PL+,PL-:步进驱动器的脉冲信号端子,
*DR+,DR-:步进驱动器的方向信号端子。
为了简单明了地讲明PLC控制步进电机的方法,所以本例一切从简,只画了PLC的脉冲输出端Y0,方向控制端Y2与步进电机驱动器的脉冲信号端子,方向信号端子的接线方式。
PLC输出端的内部结构如上图,其为NPN输出方式。所以其负载(驱动器的光电三极管)应该接在输出三极管的集电极。
驱动器信号端子的内部结构图如
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