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PLC如何控制步进电机.doc

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PAGE PAGE 1 PLC如何控制步进电机用三菱PLC的FX1S-14MT以切纸机为例，大致阐述一下PLC控制步进电机的方法。 *PL+，PL-：步进驱动器的脉冲信号端子， *DR+，DR-：步进驱动器的方向信号端子。为了简单明了地讲明PLC控制步进电机的方法，所以本例一切从简，只画了PLC的脉冲输出端Y0，方向控制端Y2与步进电机驱动器的脉冲信号端子，方向信号端子的接线方式。 PLC输出端的内部结构如上图，其为NPN输出方式。所以其负载（驱动器的光电三极管）应该接在输出三极管的集电极。驱动器信号端子的内部结构图如

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