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基于T-S模型的模糊控制器设计与应用研究
一、引言
1.1研究背景与意义
随着现代科技的飞速发展,控制系统在工业生产、航空航天、智能家居等众多领域中发挥着至关重要的作用。然而,许多实际系统往往具有高度的非线性、不确定性和复杂性,传统的基于精确数学模型的控制方法在面对这些复杂系统时面临着巨大的挑战。例如,在工业过程控制中,被控对象可能存在严重的非线性特性,如化学反应过程中的温度、压力等参数的变化,难以用精确的数学模型来描述;在航空航天领域,飞行器的动力学模型会随着飞行条件的变化而发生显著改变,且受到各种不确定性因素的影响,如大气扰动、测量误差等。
模糊控制理论作为智能控制领域的重要分支,应运而
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