(整理版)T16OY《工业机器人系统维护试卷测试题6答案》试卷测试题.docx
(整理版)T16OY《工业机器人系统维护试卷测试题6答案》试卷测试题
一、选择题（每题3分，共30分）
1.工业机器人的重复定位精度是指（）。
A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度
B.机器人在同一条件下，重复到达同一位置的准确程度
C.机器人的运动轨迹与理论轨迹的符合程度
D.机器人各关节运动的精确程度
答案：B
解析：重复定位精度是指机器人在同一条件下（同一环境、同一指令、同一运动方式等），重复多次到达同一位置的准确程度。选项A描述的是定位精度；选项C强调的是轨迹精度；选项D侧重于关节运动精度。所以本题选B。
2.工业机器人的驱动方式不包括以下哪种（）。
A.液压驱动
B.气压驱动
C.电力驱动
D.磁力驱动
答案：D
解析：工业机器人常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动。液压驱动具有大驱动力等特点；气压驱动成本低、动作迅速；电力驱动应用最广泛，具有控制精度高、响应速度快等优点。而磁力驱动一般不作为工业机器人的主要驱动方式。所以本题选D。
3.机器人控制柜中，用于存储机器人程序和系统参数的部件是（）。
A.CPU模块
B.内存模块
C.硬盘
D.示教器
答案：B
解析：内存模块用于存储机器人程序和系统参数，CPU模块主要负责数据处理和指令执行；硬盘在一些机器人系统中可能不是标配的存储设备；示教器是用于对机器人进行示教编程和操作的设备，并非存储程序和参数的主要部件。所以本题选B。
4.工业机器人的自由度是指（）。
A.机器人能够独立运动的关节数目
B.机器人末端执行器的运动范围
C.机器人的工作空间大小
D.机器人的运动速度
答案：A
解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数目，它决定了机器人的运动灵活性和可操作性。选项B末端执行器的运动范围与自由度有关，但不是自由度的定义；选项C工作空间大小受自由度等多种因素影响；选项D运动速度和自由度没有直接关系。所以本题选A。
5.机器人的零点校准是为了（）。
A.确保机器人各关节的初始位置准确
B.提高机器人的运动速度
C.增加机器人的负载能力
D.改善机器人的外观
答案：A
解析：零点校准的目的是确保机器人各关节的初始位置准确，这样机器人在运行过程中才能按照程序准确地运动。零点校准与运动速度、负载能力和外观没有直接关系。所以本题选A。
6.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。
A.视觉传感器
B.力传感器
C.接近传感器
D.光电传感器
答案：B
解析：力传感器用于测量力的大小和方向，常用于工业机器人的力反馈控制，使机器人能够根据受力情况调整动作。视觉传感器主要用于获取图像信息；接近传感器用于检测物体的接近；光电传感器常用于检测物体的有无等。所以本题选B。
7.工业机器人的防护等级通常用IP表示，IP67中的“6”表示（）。
A.防尘等级为完全防止外物侵入，且可完全防止灰尘进入
B.防水等级为可于相当深的水中在一定时间或水压的条件下，仍可确保正常运作
C.防尘等级为防止大于1mm之物体侵入
D.防水等级为防止滴水侵入
答案：A
解析：IP防护等级由两个数字组成，第一个数字表示防尘等级，“6”表示完全防止外物侵入，且可完全防止灰尘进入；第二个数字表示防水等级，“7”表示可于相当深的水中在一定时间或水压的条件下，仍可确保正常运作。所以本题选A。
8.机器人的编程方式不包括（）。
A.示教编程
B.离线编程
C.在线编程
D.自动编程
答案：D
解析：常见的机器人编程方式有示教编程、离线编程和在线编程。示教编程是通过示教器手动操作机器人运动并记录轨迹；离线编程是在计算机上进行编程，不占用机器人的运行时间；在线编程是在机器人运行过程中进行编程。自动编程并不是一种常见的机器人编程方式。所以本题选D。
9.工业机器人的工作空间是指（）。
A.机器人能够到达的所有空间位置
B.机器人末端执行器能够到达的所有空间位置
C.机器人各关节能够运动的范围
D.机器人的安装空间
答案：B
解析：工作空间是指机器人末端执行器能够到达的所有空间位置，它反映了机器人的工作能力和应用范围。选项A表述不准确；选项C各关节运动范围与工作空间有关，但不是工作空间的定义；选项D安装空间与工作空间是不同的概念。所以本题选B。
10.机器人的运动控制算法中，常用的是（）。
A.PID控制算法
B.模糊控制算法
C.神经网络控制算法
D.以上都是
答案：D
解析：在机器人的运动控制算法中，PID控制算法简单实用，应用广泛；模糊控制算法适用于具有不确定性和非线性的系统；神