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2025年毕业设计基于单片机的智能循迹小车分析.doc

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第1章绪论

1.1課題背景

目前，在企业生产技术不停提高、對自動化技术规定不停加深的环境下，智能車辆以及在智能車辆基础上開发出来的产品已成為自動化物流运送、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上許多国家都在积极進行智能車辆的研究和開发设计。移動机器人是机器人學中的一种重要分支，出現于20世纪代。當時斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen和charlesRosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移動机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完毕机器人系统的自主推理、规划和控制。從此，移動机器人從無到有，数量不停增多，智能車辆作為移動机器人的

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