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一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114770379 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210571513.2 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 150001

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