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一种工业机器人机械臂的装夹工装.pdf

发布：2023-02-08约5.14千字共5页下载文档

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212470646 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020671506.6 (22)申请日 2020.04.24 (73)专利权人博谷机械设备（昆山）有限公司

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