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换道控制方法、装置、设备、车辆和介质.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771531 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210529986.6 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 1
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