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用于基于路径的自动驾驶辅助的自适应驾驶员超控的方法、系统和设备.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114789720 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202111552289.4 B60W 60/00 (2020.01) (22)申请日 2021.12.

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