一种四自由度腔镜手术器械传动与驱动系统.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114776779 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210545597.2
(22)申请日 2022.05.19
(71)申请人 山东建筑大学
地址 250101
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