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无菌适配器与手术器械的传动连接结构及手术机器人的器械驱动传动机构.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113367798 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110797312.X (22)申请日 2021.07.14 (71)申请人深圳康诺思腾科技有限公司

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