一种基于多源信息深度强化学习的机械臂控制方法及系统.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114789443 A
(43)申请公布日 2022.07.26
(21)申请号 202210468964.3
(22)申请日 2022.04.29
(71)申请人 广东工业大学
地址 510090
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