可行驶空间规划方法及设备.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815791 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202110064822.6
(22)申请日 2021.01.18
(71)申请人 阿里巴巴集团控股有限公司
地址 英
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