具有臂端工具夹持器的集成机器人末端执行器.pdf

机器人末端执行器.ppt 机器人末端执行器 2.机器人末端执行器 机器人末端执行器装在操作机手腕的前端(称机械接口)，用以直接执行工作任务。根据作业任务的不同，它可以是夹持器或专用工具等。 夹持器是具有夹持功能的装置，如吸盘、机械手爪、托持器等；专用工具是用以完成某项作业所需要的装置，如用于完成焊接作业的气焊枪、点焊钳等。并由此，将焊接机器人又可细分为： C02焊机器人、TIG焊机器人、MAG/MIG焊机器人、气焊机器人、钎焊机器人、点焊机器人、激光焊机器人等。 3．传感器系统 机器人所用传感器又分为内部传感器和外部传感器二类。前者用来检测自身状态的信息，主要是位置、速度、加速度等传感器，并且作为反馈信号

2017-03-23 约3.89千字 10页立即下载

《工业机器人系统集成》课件——末端执行器.pptx 1.末端执行器的定义;一、末端执行器的定义;一;二;二;二;2.工业机器人;一、末端执行器的种类;一;一;一;一;一;3.快换装置的驱动方式;一、快换装置的定义;一;一;二;;二;二;4.工业机器人系统工装夹具的选择流程与要求;工装夹具选择基本原则和步骤;工装夹具选择基本原则和步骤;2.工装夹具选择步骤;2.工装夹具选择步骤;5.工业机器人系统工装夹具选用;一、工装夹具功能需求二、工装夹具的安装环境三、工装夹具的选用 ;已知夹持工件是汽车轮毂模型，铝合金材质，表面平整，质量在0.5kg左右，并且正反两侧的特征不同，如图1所示。;根据工艺流程，轮毂需要经过打磨、检测、加工等工序，现需要选取不

2025-03-10 约3.02千字 83页立即下载

工业机器人末端执行器.pptx 工业机器人末端执行器 学习内容本节导入工业机器人的手部也称末端执行器,它是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。对于整个工业机器人来说手部是完成作业好坏、作业柔性优劣的关键部件之一。一、末端执行器的分类1.1何为末端执行器末端执行器是其实现自动化生产的执行工具。工业机器人的末端执行器相当于人的手。机器人末端执行器是指任何一个安装在机器人手部末端关节上，且具有一定功能的工具。一、末端执行器的分类大多数末端执行器的结构和尺寸都是根据其不同的工作场景和要求而设计的，因而在结构形式上是多种多样的，如图所示。一、末端执行器的分类1.2工业机器人末端执行器的种类工业机器人末端执行器根据

2025-04-29 约3.81千字 44页立即下载

末端执行器和安装有它的机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112839777 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 201980066044.5 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

2023-06-06 约2.1万字 20页立即下载

工业机器人工具设计及仿真--第一章 机器人末端执行器.pptx 第一章机器人末端执行器 机器人必须有“手”，这样它才能根据电脑发出的“命令”执行相应的动作。“手”不仅是一个执行命令的机构，它还应该具有“触觉”。机器人的手一般由方形的手掌和节状的手指组成。为了使机器人手具有触觉，在手掌和手指上都装有带有弹性触点的触敏元件(如灵敏的弹簧测力计)；当手指触及物体时，触敏元件发出接触信号。如果要感知冷暖，则还可以装上热敏元件。在各指节的连接轴上装有精巧的电位器(一种利用转动来改变电路的电阻而输出电流信号的元件)，它能把手指的弯曲角度转换成“外形弯曲信息”。把外形弯曲信息和各指节产生的接触信息一起送入电子计算机，通过计算就能迅速判断机械手所抓的物体的形状和大小。;

2025-04-18 约5.7千字 46页立即下载

机器人、末端执行器和机器人系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116723919 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202280010213.5 (74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理

2023-09-06 约6.79万字 67页立即下载

工业机器人系统应用工程师 末端执行器 C-01-O-O末端执行器.pptx 末端执行器主要内容掌握工业机器人末端执行器的主要类型和功能特点。末端执行器末端执行器是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作的部件，它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。末端执行器大致可以分为以下几类：● 夹钳式取料手● 吸附式取料手● 专用操作器及转换器● 仿生多指灵巧手夹钳式取料手夹钳式取料手由手指（手抓）和驱动机构、传动机构及连接与支撑元件组成。 1-手指 2-传动机构 3-驱动装置 4-支架 5-工件手指手指是直接与工件接触的部件。手部松开和夹紧工件，就是通过手指的张开与闭合来实现的。V型指两个手指

2020-09-30 约2.53千字 13页立即下载

一种机械臂末端夹持装置及具有其的手术导航机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869477 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210570727.8 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人苏州铸正机器人有限公司地址 21

2023-05-16 约8.72千字 9页立即下载

功能渐变的机器人末端执行器的三维打印.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115003466 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202080069045.8 (74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限

2022-10-16 约2.86万字 20页立即下载

柑橘收获机器人末端执行器的设计和优化.docx 柑橘收获机器人末端执行器的设计和优化摘要:本课题主要通过对以前的研究论文的学习及本地水果采摘环境的考察,找到适合本地柑橘,胡柚等水果进行机械收获的机器人末端执行器的本体设计,包括对采摘对象的生长环境的调查取样,末端执行器的三维建模和整体机械人的建模。关键词:柑橘收获末端执行器结构优化 1水果收获机器人的概念和研究意义水果收获机器人主要分为两部分:机器人的本体结构部分和控制部分。其中,本体结构部分又可分为:机械手,末端执行器,底部平台,有的还有视觉系统。在中国,随着农村经济的快速发展和不断调整种植结构,水果栽培面积,例如苹果、柑橘和葡萄,达到自1993年以来的900万公顷,占世界上水果种

2023-03-08 约1.72千字 4页立即下载

果蔬采摘机器人末端执行器研究综述.pdf 2008年3月农业机械学报第39卷第3期果蔬采摘机器人末端执行器研究综述* 李秦川胡挺武传宇胡旭东应义斌【摘要】从果蔬采摘的特点出发。综述了国内外各种果蔬采摘机器人末端执行器的研究现状及特点，指出末端执行器的通用性与系统成本、使用成本之间的矛盾是制约采摘机器人发展与应用推广的关键难题。提出将欠驱动多指手作为果蔬采摘机器人的末端执行器，同时分析了欠驱动多指手国内外研究现状，并从欠驱

2017-07-07 约2.33万字 9页立即下载

工业机器人的末端执行器结构分析综述.doc 文章编号：工业机器人的末端执行器 结构分析综述姜楚峰,潘传奇,马野,王磊,张芝虎（大连交通大学机械工程学院，辽宁大连116028）摘　要：工业机器人的末端执行器(夹持器机构)是机器人操作机与工件、工具等直接接触并进行作业的装置，是机器人的关键部件之一.末端执行器是直接执行工作的装置，它对扩大机器人的作业功能、应用范围和提高工作效率都有很大的影响，因此对机器人的各种末端执行器结构分析研究有着非常重要的意义.抓取不同特征的物件需要有着不同类型的结构和驱动源..本文就末端执行器的常用结构，根据不同类型的结构特性分类来进行分析各种夹持机构的特点和适用范围. 关键词：末端执行器，夹持器

2017-04-03 约1.72万字 14页立即下载

机器人末端执行器工业自动化.ppt 机器人末端执行器 2.机器人末端执行器 机器人末端执行器装在操作机手腕的前端(称机械接口)，用以直接执行工作任务。根据作业任务的不同，它可以是夹持器或专用工具等。 夹持器是具有夹持功能的装置，如吸盘、机械手爪、托持器等；专用工具是用以完成某项作业所需要的装置，如用于完成焊接作业的气焊枪、点焊钳等。并由此，将焊接机器人又可细分为： C02焊机器人、TIG焊机器人、MAG/MIG焊机器人、气焊机器人、钎焊机器人、点焊机器人、激光焊机器人等。 3．传感器系统 机器人所用传感器又分为内部传感器和外部传感器二类。前者用来检测自身状态的信息，主要是位置、速度、加速度等传感器，并且作为反馈信号

2019-02-26 约3.89千字 10页立即下载

农业机器人末端执行器的柔性设计论文.docx 农业机器人末端执行器的柔性设计论文摘要：随着农业现代化的推进，农业机器人末端执行器的柔性设计成为提高农业生产效率和降低劳动强度的关键。本文旨在探讨农业机器人末端执行器的柔性设计，分析其设计原则、关键技术及在实际应用中的挑战与解决方案。通过对柔性设计在农业机器人中的应用进行深入研究，为农业机器人技术的发展提供理论支持和实践指导。关键词：农业机器人；末端执行器；柔性设计；关键技术；应用挑战一、引言（一）农业机器人末端执行器柔性设计的必要性 1.内容一：提高农业生产效率 1.1农业机器人末端执行器的柔性设计能够适应不同农作物的种植需求，提高作业的精确度和效率。 1.2通过柔性设计，机器人能

2025-04-16 约4.11千字 9页立即下载

农业机器人末端执行器力学分析论文.docx 农业机器人末端执行器力学分析论文摘要：本文针对农业机器人末端执行器的力学性能进行分析，旨在提高农业机器人工作效率和作业质量。通过对末端执行器结构、材料、负载特性等方面的研究，探讨其力学性能的影响因素，为农业机器人末端执行器的设计与优化提供理论依据。关键词：农业机器人；末端执行器；力学分析；设计优化一、引言（一）农业机器人末端执行器的重要性 1.内容一：提高农业作业效率 1.1农业机器人末端执行器是完成农业作业的关键部件，其性能直接影响到农业机器人的工作效率。 1.2高效的末端执行器可以减少人力投入，降低劳动强度，提高农业生产的自动化水平。 1.3通过优化末端执行器设计，可以缩

2025-04-17 约4.33千字 10页立即下载