一种室内环境机器人导航自然语言指令生成方法.pdf

一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法的开题报告.docx 一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法的开题报告 1.研究背景和意义在日常生活中，室内导航是一个非常基本但又非常重要的需求。尤其是对于行动不便的人群来说，室内导航的便捷性更是至关重要。而室内智能机器人的兴起，也为室内导航带来了更加先进的解决方案。在这种情况下，如何让室内智能机器人能够理解人类用户的意图，通过自然语言的方式实现路径规划和导航，成为了一个亟待解决的问题。 2.研究内容和目标本文将研究一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法。具体来说，将从以下几个方面展开研究：（1）基于自然语言处理技术，设计一套适用于室内智能机器人的对话系统，从而实现人机交互；（2）实现语

2024-04-02 约2.04千字 3页立即下载

一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法.pdf 第4O卷第2期自动化学报Vo1．40，No．2 2014年2月ACTAAUTOMATICASINICAFebruary，2014 一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法李新德张秀龙摘要为了实现通过自然语

2025-04-03 约4.86万字 17页立即下载

基于视觉的移动机器人室内环境建图与导航.pdf 基于视觉的移动机器人室内环境建图与导航摘要目前，移动机器人控制技术和人工智能技术不断快速发展，在物流运输、智能驾驶以及军事等多个领域应用广泛，因此移动机器人的同步定位与建图技术（Simultaneous LocationandMapping,SLAM）和导航避障技术成为研究热点。众所周知，深度相机传感器价格低廉，能够同时生成彩色图像及深度点云信息，可以很好的辨别不同的场景，但是在有动态物体干扰时，视觉建图效果很差。因此本文以深度相机为主要传感器，提出视觉算法结合深度学习算法在室内动态环境下的地图构建方法，并且结合实际应用场景对机器人进行导航避障研究。主要研究内容如下：首先，搭建

2025-05-25 约11.74万字 85页立即下载

一种基于受限自然语言处理的移动机器人视觉导航方法.pdf

2017-05-06 约小于1千字 9页立即下载

机器人自然语言处理：文本生成与理解_15.自然语言处理的评估方法.docx PAGE1 PAGE1 15.自然语言处理的评估方法在自然语言处理（NLP）任务中，评估模型的性能是至关重要的一步。合理的评估方法不仅可以帮助我们了解模型在特定任务上的表现，还可以指导我们进行模型的优化和改进。本节将详细介绍几种常见的自然语言处理评估方法，包括自动评估指标和人工评估方法，并探讨它们在不同任务中的应用。 15.1自动评估指标自动评估指标是通过计算模型生成的文本与参考文本之间的相似度来评估模型性能的方法。这些指标通常基于统计方法，可以快速、自动地提供评估结果。常见的自动评估指标包括BLEU、ROUGE、METEOR和BERTScore。 15.1.1BLE

2025-05-09 约1.08万字 19页立即下载

基于机器视觉的室内环境控制方法_于震.pdf １２８暖通空调年第卷第期专题研讨ＨＶ＆ＡＣ２０１２４２１０　　　基于机器视觉的室内环境控制方法 ☆ 中国建筑科学研究院于震吴剑林

2017-05-04 约2.75万字 5页立即下载

一种室内环境控制方法及控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113390166 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110696044.2 F24F 11/64 (2018.01)

2023-06-18 约1.47万字 14页立即下载

大型室内环境下安防机器人多传感器融合定位方法的深度探究与实践.docx 大型室内环境下安防机器人多传感器融合定位方法的深度探究与实践一、引言 1.1研究背景与意义随着城市化进程的加速和人们安全意识的不断提高，大型室内环境的安防需求日益增长。诸如大型商场、写字楼、机场、展览馆、工厂等大型室内场所，人员和资产密集，安全管理面临着诸多挑战，传统的安防手段已难以满足实际需求。这些场所面积大、结构复杂，存在大量监控盲区，同时人员流动频繁，安全隐患多样，如盗窃、火灾、非法入侵等安全事件时有发生，对安防系统的全面性、实时性和准确性提出了更高要求。安防机器人作为一种新型的智能安防设备，能够在复杂的室内环境中自主巡逻、监控、预警和应急处理，有效弥补了传统安防手段的不足。在巡

2025-05-21 约4.22万字 33页立即下载

一种基于自然语言实时场景生成的聊天机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113407795 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110689160.1 (22)申请日 2021.06.22 (71)申请人海南嗨宝科技有限公司

2023-06-18 约6.91千字 7页立即下载

机器人自然语言处理：文本生成与理解_3.文本特征提取方法.docx PAGE1 PAGE1 3.文本特征提取方法在自然语言处理（NLP）中，文本特征提取是将文本数据转换为机器学习模型可以理解和处理的数值形式的过程。这一过程对于机器学习和深度学习任务至关重要，因为它直接影响模型的性能。文本特征提取的方法多种多样，包括词袋模型、TF-IDF、词嵌入、词性标注、命名实体识别等。本节将详细介绍这些方法的原理和应用，并提供具体的代码示例。 3.1词袋模型（BagofWords,BoW） 3.1.1原理词袋模型是一种简单且广泛使用的文本特征表示方法。它的基本思想是将文本表示为一个词的集合，而不考虑词的顺序。具体步骤如下：词汇表构建：从文本

2025-05-08 约1.02万字 17页立即下载

机器人自然语言处理：文本生成与理解all.docx PAGE1 PAGE1 1.自然语言处理概述 自然语言处理（NaturalLanguageProcessing,NLP）是人工智能（AI）的一个重要分支，致力于使计算机能够理解、解析、生成人类自然语言。NLP的应用范围广泛，从简单的文本分类到复杂的对话系统，再到机器翻译和情感分析，涵盖了多个领域。本节将详细介绍NLP的基本概念、发展历程以及主要应用。 1.1.NLP的基本概念 自然语言处理的目标是使计算机能够理解、生成和处理人类的自然语言。自然语言是指人类日常交流中使用的语言，如中文、英文、法文等。计算机处理自然语言的难度在于自然语言的复杂性和多样性，包括语法结构、语义、上下文等多种因素。 1

2025-05-08 约1.93万字 32页立即下载

一种室内环境点缀用花盆架.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213371139 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022297977.8 (22)申请日 2020.10.15 (73)专利权人桂林理工大学地址

2023-03-09 约6.32千字 7页立即下载

室内环境设计方法.pptx 室内环境设计方法演讲人：日期: 目录 CATALOGUE 02. 美学要素整合 04. 技术规范实施 05. 软装配置方法 01. 03. 功能优化策略 06. 项目落地管理空间规划原则 01 空间规划原则 PART 动线设计与空间利用率动线类型根据空间的功能和使用频率，设计流畅合理的动线，包括主动线、次动线和辅助动线。 01 合理规划空间，避免浪费面积，提高空间利用率，如采用开放式布局、多功能家具等。 02 动线优化通过调整家具布局、通道宽度等方式，优化动线，提高生活效率。 03 空间利用率根据空间的功能需求，将其划分为不同的区域，如休息区、活动区、储物区等。功能分区原则各

2025-06-10 约2.87千字 27页立即下载

机器人自然语言处理：文本生成与理解_1.自然语言处理基础.docx PAGE1 PAGE1 自然语言处理基础 1.1引言 自然语言处理（NaturalLanguageProcessing,NLP）是人工智能领域的一个重要分支，旨在使计算机能够理解、解析、生成和处理人类的自然语言。NLP的应用范围非常广泛，包括机器翻译、情感分析、文本生成、问答系统、聊天机器人等。本节将介绍NLP的基本概念、发展历程、主要任务和应用场景，为后续深入学习打下基础。 1.2自然语言处理的定义与重要性 自然语言处理是指计算机通过算法和技术来理解和生成自然语言的一种能力。自然语言是指人类日常使用的语言，如中文、英文、法文等，与计算机编程语言不同，自然语言具

2025-05-10 约1.15万字 23页立即下载

机器人自然语言处理：多模态交互与理解_（10）.自然语言生成技术.docx PAGE1 PAGE1 自然语言生成技术 自然语言生成（NaturalLanguageGeneration,NLG）是自然语言处理（NLP）的一个重要分支，它涉及将非语言数据（如结构化数据、图像、音频等）转化为自然语言文本。NLG技术在多个领域都有广泛应用，例如智能客服、新闻自动撰写、报告生成、虚拟助手等。本节将详细介绍自然语言生成的基本原理和技术方法，并通过具体案例展示如何在实际应用中实现这些技术。 1.自然语言生成的基本原理 自然语言生成的主要任务是将计算机内部的数据或信息转化为人类可以理解的自然语言文本。这个过程可以分为几个主要步骤：内容确定（ContentD

2025-05-07 约1.79万字 29页立即下载