第5章_TNC320配置系统基本参数.pdf

Chapter 5 配置系统基本参数 TNC320 中已对常见的X ，Y ，Z+S 轴的机床作了基本的配置，用户只需根据自己的应 用作少许调整即可，若是特殊应用请咨询相应技术人员。 主要参数设置： 1．将系统更改为应用于实际机床时的模式： SystemCfgMachineSimulsimMode ：系统工作模式 (FullOperation) 2. 根据选用的手轮型号选择相应参数： SystemCfgHandwheeltype :手轮型号 (常见选项None\HR410\HR130) countDir :手轮控制进给时的旋转方向(与需求相反 时将positive 改为negative) 3 ．主轴的显示模式： SystemDisplaySettingsCfgDisplayDataspindleDislay : 主轴显示模式（需要主轴 在静止时也显示角度时， 按下图选择） 4 ．开机回参考点时的顺序： ChannelsChannelSettingsCH_NCCfgChannelAxesrefAxis :按回参考点顺序填 写，默认值回参考点 顺序为Z ，X ，Y 5 ．进给轴的配置： 下面以X 轴为例，对常见的几种情况作配置示例说明，其中PX ，PY ，PZ 分别代 表X 轴，Y 轴和Z 轴所对应的参数。 a. 无光栅尺，半闭环控制 例： X 轴电机每一转时伺服驱动器反馈2048 个TTL 方波给系统（经适配器转换为准 1Vpp 信号后），转换后的准 1Vpp 信号接到系统的X01 接口处，同时经过传动比换算后，X 轴电机每一转时X 轴工作台实际移动5.3333333333333333mm, X 轴模拟量控制指令是 第一组模拟量信号，X 轴工作台最大移动速度为 12m/min，X 轴 G00 指令时的速度为 10m/min, 手动快速移动速度为5m/min，手动移动速度为2m/min 对X 轴参数的设定： 提示： 出现正反馈时，更改signCorrNominalVal； 移动方向与实际需求方向相反时，同时更改signCorrActualVal 和signCorrNominalVal； 通常半闭环控制为反馈信号为非距离编码或 Endate 信号，因此请选择 MC_NOT_DISTANCE_CODED ； distPerMoterTurn 在TNC320 中始终设定为1； posEncoderIncr 为电机一转时反馈给系统的脉冲数； posEncoderDist 为电机一转时系统所接受到的脉冲数所代表的实际移动距离，若该值为 除不尽的小数时，请尽量填写小数位数以保证精度； posEncoderInput 为该轴反馈信号对应的输入接口； 在使用1Vpp 信号或经适配器转换的准1Vpp 信号作为反馈信号时请在posEncoderSignal 中选择1Vss. 提示： analogOutput 为给轴模拟量指令信号的输出口； maxFeedAt9V 处填写该轴的最大移动速度； 提示： minFeed 该进给轴的最小速度，设定为0； maxFeed 是机床该轴执行G00 时的速度； rapidFeed 是机床该轴在手动状态下的快速移动速度； manualFeed 是机床该轴在手动移动速度； 提示： refType 是返回参考点的方式，建议对直线进给轴选用Switch，changing Dir，即遇到回 零挡块后反向寻找参考点； refPosition 表示参考点在机床坐标系中的位置，通常设为0； refSwitchActive 表示参考点挡块生效时的电平值；