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基于深度特征描述与光流融合的平面物体跟踪算法优化与实践.docx

发布:2025-03-30约3.88万字共30页下载文档
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基于深度特征描述与光流融合的平面物体跟踪算法优化与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代,计算机视觉技术作为人工智能领域的重要分支,正以前所未有的速度蓬勃发展,广泛应用于自动驾驶、视频监控、机器人等诸多关键领域。其中,平面物体跟踪作为计算机视觉的核心任务之一,旨在持续、准确地确定平面物体在视频序列中的位置和姿态,为后续的决策和分析提供坚实的数据基础。

在自动驾驶领域,平面物体跟踪起着至关重要的作用,它能够实时监测道路上的车辆、行人、交通标志和标线等目标物体。通过对这些目标的精确跟踪,自动驾驶系统可以提前预测潜在的危险,及时做出合理的决策,如加速、减速、避让等,从而有效避免交通

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