机械基础 项目四 绘制内燃机机构运动简图.ppt

********************4.4.3计算机构自由度机构相对于机架所具有的独立运动数目，称为机构的自由度。式中：F——平面机构的自由度数n——机构中活动构件个数Pl——机构中低副的个数Ph——机构中高副的个数4.4.3计算机构自由度低副约束当用运动副连接后，构件间相对运动受到约束。移动副保留一个方向的移动，转动副保留一个方向的转动。低副引入两个约束4.4.3计算机构自由度高副约束高副只约束了沿接触处公法线n－n方向移动的自由度，保留绕接触处的转动和沿接触处公切线方向t－t移动的两个自由度。高副引入一个约束4.4.3计算机构自由度自由度和约束是一对矛盾关系一个平面构件的自由度=构件的自由度－运动副引入的约束平面机构自由度F=活动构件自由度之和3?3运动副约束数量之和2?4=1－4444.4.4注意平面机构自由度计算的特殊情况两个以上的构件在同一处以同轴线转动副相连，称为复合铰链。复合铰链复合铰链处理方法若有m个构件组成复合铰链，则复合铰链的转动副数应为（m-1）个。B1.复合铰链4.4.4注意平面机构自由度计算的特殊情况1.复合铰链分析思考：请计算下列机构的自由度，并判断机构是否有确定相对运动？F=3n–2PL–PH=3×5–2×7–0=14.4.4注意平面机构自由度计算的特殊情况2.局部自由度局部自由度是指与机构输出运动无关的某些构件的局部独立运动局部自由度该凸轮机构的自由度为:F=3n-2PL-PH=3×3-2×3-1=2滚子从动件凸轮4.4.4注意平面机构自由度计算的特殊情况2.局部自由度n=2，PL=2，PH=1为了增加机构的刚性、改善受力情况，减少高副元素的磨损，常在从动件上装一个滚轮。自由度为：F=3n-2PL-PH=3×2-2×2-1=14.4.4注意平面机构自由度计算的特殊情况3.虚约束虚约束是指机构中与其他约束重复而对机构运动不起独立限制作用的约束。轨迹重合处理方法：将带入虚约束的重复的构件去掉F=3n–2PL–PH=3×4–2×6–0=04.4.4注意平面机构自由度计算的特殊情况3.虚约束转动副虚约束移动副虚约束高副虚约束对称部分虚约束4.4.5分析机构具有确定运动的条件思考：自由度的数值，可能等于1，可能等于2，可能等于3，也可能等于0，这些最终的数值究竟表示什么含义呢？对机构的运动产生什么影响？4.4.5分析机构具有确定运动的条件123三杆机构F=3n－2PL－PH=3×2－2×3=01234四杆机构F=3n－2PL－PH=3×3－2×4=112345五杆机构F=3n－2PL－PH=3×4－2×5=24.4.5分析机构具有确定运动的条件原动件数＜自由度数，机构无确定运动123454.4.5分析机构具有确定运动的条件原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏12344.4.5分析机构具有确定运动的条件W=F0机构的原动件数目W大于零且等于机构的自由度数F，即：W=F0123451.观察内燃机机构中构件的名称并画出构件简化符号。2.绘制上图内燃机主体机构的运动简图并计算其自由度，并判断其是否具有确定的运动。序号构件名称简化符号1??2??3??4??5??6??“完美拥抱”——揭秘嫦娥五号交会对接背后的故事历经23个日夜，“嫦娥五号”经历了11个重大阶段和关键步骤。2020年12月17日1时59分，“嫦娥五号”返回器携带1731克月球样品在内蒙古四子王旗预定区域成功着陆。“嫦娥五号”任务创造了“中国首次”首次月球轨道无人交会对接和样品转移。*******产教融合任务导向内燃机是常见的一种动力机械，它是通过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转化为动力的热力发动机。活塞式内燃机以往复活塞式最为普遍，活塞式内燃机将燃料和空气混合，在其气缸内燃烧，释放出的热能使气缸内产生高温高压的燃气。燃气膨胀推动活塞做功，再通过曲柄连