平面机构的运动简图绘制.pptx

上一讲内容回顾

1平面机构的运动简图绘制

2平面机构自由度的计算

F=3n–(2pl+ph)

第三讲

2-4机构具有确定运动的条件

2-6计算平面机构自由度时应注意

的事项

2-7虚约束对机构工作性能的影响

2-8平面机构的组成原理、结构分类

及结构分析

机械原理

重点是：

1计算机构自由度时的注意事项

2机构具有确定运动的条件

难点是：

虚约束的识别与处理

2-6计算平面机构自由度时应

注意的事项

•复合铰链两个以上的构件在同一处以转动副

（铰链）相联接

•局部自由度（F′）与机构主要运动无关的自由度

——除去

机械原理

要正确计算运动副数目复合铰链—计算在内

m个构件(m3)在同一处构成共m-1个低副

轴线的转动副

2

5

复

3

2

35

16

4

F＝3n－2Pl－PhF＝3n－2Pl－Ph

＝35－2－60＝35－2－70

＝3＝1



机械原理

例4圆盘锯机构

复

F＝3n－2Pl－Ph

＝3－72－60

＝9?

F＝3n－2Pl－Ph复

＝3－72－100复

＝1

复

机械原理

两构件间构成多个运动副3

F＝3n－2Pl－PhF＝3n－2Pl－Ph

＝3－22－21＝3－22－312

＝1＝-

对1错1

Ø移动副导路平行

Ø转动副轴线重合

Ø平面高副接触点共法线

“移动副”

“转动副”

机械原理

局部自由度F’—除去

F＝3n－2Pl－Ph

机构中某些构件所具有

＝3－32－31

的局部运动，并不影响机构

运动的自由度。＝2

这时

F＝3n－2Pl－Ph-F

式中F为局部自由度数目

F＝3n－2Pl－Ph-F

＝3－32－3-11

＝1

机械原理

虚约束不产生实际约束效果的重复约束—除去

22

13153

44

F＝3n－2P－P

lhF＝3n－2Pl－Ph

＝3－2－

340＝3－42－60

＝1

＝0？

应用实例