多目立体视觉船行波自由表面测量方法研究.docx

多目立体视觉船行波自由表面测量方法研究

目录

多目立体视觉船行波自由表面测量方法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

多目立体视觉技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1立体视觉概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2多目立体视觉系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3多目立体视觉技术原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

船行波自由表面测量需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1船行波特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2自由表面测量难点与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3测量需求及性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

多目立体视觉船行波自由表面测量系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2硬件配置与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3软件功能及实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

多目立体视觉船行波自由表面测量方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1图像采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2自由表面三维重建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3船行波参数提取与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.1实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.2实验数据与结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.3结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

存在的问题与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.1研究中存在的问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.2未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

多目立体视觉船行波自由表面测量方法研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．36

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.2国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.3研究内容与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

多目立体视觉系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.1系统组成及原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.2系统标定与校正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.3立体视觉系统性能参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

船行波自由表面特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.1船行波基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．