《第1节 再识机器人》精品课件.pptx

川教版（2019）信息技术（九年级下册）;;课堂导入;学习目标;目录;机器人的控制部分;常见中小学教育机器人控制系统的开发平台;人机交互系统主要通过控制程序来实现，常见中小学教育机器人编程程序语言有C、Java、Python等，为了简便、快捷地实现编程，也可以使用图形化编程工具，通过拖拽不同功能图形模块，以搭积木的方式完成程序的编写。;机器人的传感部分一般由感知系统与“机器人—环境”交互系统组成，主要为了感知自身状态或获取外部特定信息，为控制部分提供运算、判断的数据。;传感器的应用领域;大多数机器人的“身体”可以移动，不过它们的“脚”有的是轮子，有的是履带，还有的是螺旋桨；而“手臂”则是由一个或多个“关节”组成，这些装置构成了机器人的机械系统。驱动机械系统里各运动部件工作的装置叫驱动装置，如电动机、气缸等，它们的工作好比人体手臂上的肌肉的收缩与舒张，机械系统与驱动系统共同组成了机器人的机械部分。;常见教育机器人的机械部分：

有模仿动物的外形或运动关节的机器人有模仿人类的外形或运动关节的机器人有借助螺旋桨在空中飞行的机器人有借助气体膨胀或收缩而运动的机器人;除了以上系统外，随着机器人技术的发展，还附加了一些人机交互装置，如触摸屏可展示信息或通过人的触碰实现信息交互；发光二极管的亮与灭指示机器运行的状态等等。;课堂小结