上肢康复机器人辅助训练在脑卒中患者中的应用分析.docx

上肢康复机器人辅助训练在脑卒中患者中的应用分析

目录

上肢康复机器人辅助训练在脑卒中患者中的应用分析（1）．．．．．．．．4

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

脑卒中患者上肢康复现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1上肢功能障碍类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2传统康复训练方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3康复训练中的挑战与局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

上肢康复机器人的技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1机器人系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2运动控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3生物力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

上肢康复机器人辅助训练方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1训练程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2训练参数调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3个性化康复方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

上肢康复机器人辅助训练的疗效评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1功能评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.2影像学评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.3问卷调查与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.1患者基本信息．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.2康复训练过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.3效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

上肢康复机器人辅助训练的优势与局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

7.1优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.2局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

上肢康复机器人辅助训练的推广与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

8.1推广策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

8.2应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

9.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

9.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

上肢康复机器人辅助训练在脑卒中患者中的应用分析（2）．．．．．．．41

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

（二）国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

（