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基于功能性电刺激的腕部震颤抑制系统：自抗扰控制的创新与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1腕部震颤的危害与现状
腕部震颤作为一种常见的运动障碍疾病，对患者的生活和健康产生了诸多负面影响。从日常生活的角度来看，简单的动作如进食、饮水、书写、穿衣等，对于腕部震颤患者而言都变得异常困难。据统计，在特发性震颤患者群体中，约70%的人在日常生活中会受到不同程度的影响，如无法正常使用餐具进食，书写字迹潦草难以辨认，严重降低了生活质量。在社交方面，患者因手部不受控制的抖动，可能在与人握手、举杯等场景中感到尴尬和自卑，从而逐渐减少社交活动，导致社交圈子变窄，心理压力增大。长期的腕部震颤还
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