7—2—1—相位超前校正.ppt

自动控制原理 自动控制原理第7章 线性系统的设计方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1．系统校正 ? 为了获得更好的系统性能，而对系统的参数与结构进行必要的校调。 回顾： 系统校正的概念与校正装置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2．校正装置 ? 无源校正装置，有源校正装置； 相位超前校正装置，相位滞后校正装置，相位滞后超前校正装置 回顾： 系统校正的概念与校正装置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 按校正装置在系统中的连接方式： 串联校正 、并联校正、前馈校正、复合校正 比如串联校正： 3．校正方式？ - 回顾： 系统校正的概念与校正装置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 根据校正装置的相位特征而分为： 3．校正方式？ 回顾： 系统校正的概念与校正装置 相位超前校正、 相位滞后校正、 相位滞后—超前校正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第7章 线性系统的设计方法7.3 基于伯德图的系统校正 7.3.1 相位超前校正 7.3.2 相位滞后校正 7.3.3 滞后-超前校正 7.3.4 超前、滞后、滞后-超前校正的比较 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7.3 基于伯德图的系统校正为什么选择基于伯德图的方法？  1、幅频特性相乘关系转化为相加关系 2、设计过程得到简化。  Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7.3 基于伯德图的系统校正 如何校正？ 1 相位超前校正 2 相位滞后校正 3 滞后-超前校正  Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. １．相位超前校正 校正原理？ 校正方法？ 校正利弊？ （通过实例分析来总结） 7.3 　基于伯德图的相位超前校正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. １．相位超前校正原理 7.3 　基于伯德图的相位超前校正 - + - + 相位超前校正装置及其传递函数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Bode图 频率特性的主要特点是： 相频特性为正值； 存在最大相位超前量jm； w=wm处，获得jm； 7.3 　基于伯德图的相位超前校正 Evaluatio