华中科技大学电信系智能循迹小车硬件课设报告.pdf

华中科技大学电子与信息工程系

硬件课设实验报告

项目名称：智能小车控制系统

班级：通信####班

学号：U20101####

姓名：

指导老师：###

——课题名称：智能小车自动控制系统

摘要：未来，随着FPGA从可编程逻辑芯片升级为可编程系统级

芯片，其在电路中的角色已经从最初的逻辑胶合延伸到数字信号处

理、接口、高密度运算等广阔的范围，应用领域也从通信延伸到消

费电子、汽车电子、工业控制、医疗电子等更多领域。

Basys2开发板是任何人都通过它的应用过程能够积累实际数字

电路设计的经验的FPGA电路设计应用平台，Basys2开发板给主机电

路提供完整、准备使用的硬件支持，以便从简单的逻辑电路实现复杂

的控制。而且包含了许多I/O接口和的完整的FPGA支持电路，所以

不需要任何其他组件也可以实现很多设计。

本设计基于竞赛组委会提供的BASYS2技术平台，利用xilinx公

司FPGA芯片实现了智能小车的控制等的功能。本系统以任务书的要

求为目的，采用FPGA逻辑门为控制核心，利用红外线传感器检测道

路上的标志，自动沿着一定的轨迹运动。本设计还利用了超声波模块

实时的检测前边的障碍物，并实现了臂章功能。

关键词:FPGA,红外线检测，电动小车

Designandcreateanintelligenceelectricity

motivesmallcar

Abstract：TheBasys2boardisacircuitdesignandi

mplementationplatformthatanyonecanusetogainexperi

encebuildingrealdigitalcircuits,theBasys2boardprovides

complete,ready-to-usehardwaresuitableforhostingcircuits

rangingfrombasiclogicdevicestocomplexlargecollect

ionofon-boardI/OdevicesandallrequiredFPGAsupport

circuitsareincluded,socountlessdesignscanbecreatedw

ithouttheneedforanyothercomponents.

TheplanisbasedonBASYS2technologyplatformthat

thecommitteeofcompetitionteamissupplied，useFPGA

chipofXillinxcompanytoachievethefunctionofcontrol

intelligencesmartcar.

Thesystemrequirementsofthemissionstatementfor

thepurpose,FPGAcircuitascontrolcore,useinfraredsenso

rtodetectroadmark,andautomaticallymovealong