(4.13.4)--4-4机构力分析机械原理.ppt
第4章平面机构的力分析本章主要内容：4-1构件惯性力的确定4-2移动副摩擦力的确定4-3转动副和高副摩擦力的确定4-4机构力分析应用
例1：铰链四杆机构考虑摩擦时的受力分析4-4机构力分析应用
4-4机构力分析应用
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例2：曲柄滑块机构考虑摩擦时的受力分析4-4机构力分析应用
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不考虑摩擦时，对机构进行力分析，需要将机构分解为若干个构件组，然后逐个进行分析。如何划分构件组？根据划分出来的构件组列力的矢量方程，其方程数量必须等于未知数数量，方程组才能解出，即构件组（方程组）必须满足静定条件。1、方程数量：每个构件可列出3个力的平衡方程2、未知数数量：每个力都需要确定力的大小，力方向和力的作用点。下面按照运动副的类别进行分析：4-4机构力分析应用
静定条件：1、转动副，力通过转动副中心，大小及方向未知2、移动副，力沿导路法线方向，作用点的位置及大小未知3、平面高副，力沿高副两元素接触点的公法线上，仅大小未知4-4机构力分析应用
静定条件：1、转动副，力通过转动副中心，大小及方向未知2、移动副，力沿导路法线方向，作用点的位置及大小未知3、平面高副，力沿高副两元素接触点的公法线上，仅大小未知结论：每个低副，有2个未知要素。每个高副，有1个未知要素。构件组中，共有(2pl+ph)个未知要素。4-4机构力分析应用
静定条件：1、方程数量：每个构件可列出3个力的平衡方程，若构件组中有n个构件，则可列出3n个方程。2、未知数数量：构件组中，共有(2pl+ph)个未知要素。因此静定条件可表示为：3n=2pl+ph结论：基本杆组均满足静定条件。因此，对机构进行力分析时，需拆分基本杆组。4-4机构力分析应用
机构力分析的具体步骤：1、首先，求出各构件的惯性力，并把它们视为外力加于产生惯性力的机构上2、其次，再根据静定条件将机构分解为若干个基本杆组和平衡力作用的构件3、最后，按照由外力全部已知的构件组开始，逐步推算到平衡力作用的构件顺序依次建立力平衡条件，并进行作图求解。4-4机构力分析应用