机械原理机构的结构分析.pdf
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机械原理2机构的结构分析.ppt
第2章 机构的结构分析 §2-1 机构结构分析的内容及目的 §2-1 机构结构分析的内容及目的 §2-2 机构的组成 刚性连接在一起的零件共同组成的一个独立的运动单元 §2-3 机构运动简图 1.常用机构、运动副及构件的简图符号 常见平面 运动副的简图符号 常见构件的简图符号 机构运动简图绘制的方法与步骤： §2-4 机构具有确定运动的条件 §2-5 机构自由度的计算 1 平面机构自由度的计算 §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 §2-8 平面机构的组成原理 、结构分类及 结构分析 1. 平面机构的组成原理 机构的级别取决于机构中
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机械原理 机构的结构分析.doc
第一讲 机构的结构分析
知识点归纳：
一 机构的组成
1．构件：机器中每一个独立的运动单元，任何机器都是由若干个（两个以上）构件组合而成。
2．零件：机器的独立制造单元。
二、运动副及分类
1.运动副：由两构件直接接触而组成的可动联接称为运动副。而把两构件上能够直接接触而构成运动副的表面称为运动副的元素。
2.运动副的分类
根据构成运动副的两构件的接触情况进行分类。
①高副：两构件通过点或线接触而构成的运动副。常见的高副：凸轮副 齿轮副
②低副：两构件通过面接触而构成的运动副。常见的低副有：回转副，移动副，球面副。
3. 约束：平面高副引入的1个约
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机械原理第1章平面机构的结构分析.ppt
* 例1:试计算下述机构的自由度。 F = 3n－2PL－PH = 3×5－2×6－2 = 1 其中， B、E两点为局部自由度, EF、BC杆件各有一处为虚约束。 解：n=5, PL=6, PH=2 §1－5 机构的组成原理和结构分析 一、若干概念 2)原动件1作移动的基本机构(如图2直线电动机驱动)。 2 1 1)原动件1作转动的基本机构(如图1转动电动机驱动)。 1.基本机构及其分类 定义:是指由一个原动件和一个机架所组成的双构件机构 ，称为基本机构（或称Ⅰ级机构 ）。 共同特点:F=1 分类： 2 1 图1 图2 工程上，最常见的形式。 较少使用的形式
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机械原理第九版第2章机构的结构分析.ppt
K=4,n=K－1=3,原动件数=2，PL=4→F=3n－2PL－PH=3×3－2×4=1→F＜原动件数→杆2被拉断冗驱机构→F=0→机构不动K=5,n=K－1=4,PL=6→F=3n－2PL－PH=3×4－2×6=02●2.机构(运动链)具有确定相对运动的条件有一个机架自由度大于零（F0）原动件数=自由度数（通常，原动件为含低副构件且与机架相连,只有一个自由度。）n=6,PL=8,PH=1(3与5同一构件)F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1Ｆ＝原动件→机构有确定运动3例:3.注意事项复合铰链m个构件(m?3)在同一处构成共轴线的转动副m-1个低副—计算在内5231）要正确计算运动
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机械原理2机构结构分析课件.ppt
第二章 机构的结构分析和综合 ;§2－1 研究机构结构的目的;§2－2 机构的组成及其运动简图的绘制; 构件由零件组成;2.运动副 (Kinematic pair); 运动副的分类;下一页;1、面接触——接触比压低，承载能力大。 ;1、点、线接触——接触比压高， 承载能力小。;常用运动副的符号;平面高副;3. 运动链 (Kinematic chain);若干;
;2.构件的表示方法 ;三副构件 ;在机架上的电机;链传动;3.机构运动简图应
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机械原理第4章机构力分析.pptx
§4-4不考虑摩擦时机构的力分析例已知各构件尺寸、连杆2的G2、S、JS，滑块3的质心在C点重量为G3，作用在曲柄上的力偶矩M1，不计曲柄1的自重与惯性力，求运动副中反力及生产阻力P。解：1、运动分析作速度、加速度图S’2、受力分析FI2MI2G2G3FI2’lFI3
4-4不考虑摩擦时机构的力分析一、构件组的静定条件未知量的数目=平衡方程的数目可见：低副→两个未知要素；高副→一个未知要素若构件组中：n个构件，Pl个低副，Ph个高副仅有低副时：3n=2Pl结论：所有基本杆组都满足静定条件，即所有基本杆组都是静定杆组。运动副中支反力的未知数（不计摩擦）力的三要素大小方向作用点转动副？？过轴心移动
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《机械原理》第一章-平面机构的结构分析.ppt
低副：面接触的运动副。 机构的自由度F、原动件的数目与机构运动特性之间的关系： 准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处形成了转动副 高副两元素之一为直线，则转动副演化为移动副。 高副两元素之一为一点，点的曲率半径为零。 例9＇、计算下列机构的自由度 ,试进行杆组分析，确定该机构的的级别。 作业 1、3、5、6、8、9 1＇、计算下列机构的自由度 ,试进行杆组分析，确定该机构的的级别。 2＇、计算下列机构的自由度 ,试进行杆组分析，确定该机构的的级别。 三、计算机构自由度应注意的事项 （1）复合铰链: 两个以上构件同在一处以转动副相联接即构成复合铰链。m个构
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大学课件之机械原理：平面机构的结构分析.pptx
机械原理之平面机构的结构分析
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汇报人:
目录
平面机构的定义
01
平面机构的分类
02
运动学分析
03
动力学分析
04
应用实例
05
平面机构的定义
章节副标题
01
机构的概念
机构的功能
机构的组成
机构由若干构件通过运动副连接而成，实现预定的运动和功能。
机构能够将输入的运动或动力转换为特定的输出运动或力。
机构的分类
根据运动特性，机构可分为平面机构和空间机构，各有不同的应用领域。
平面机构的特点
平面机构的运动副仅在二维平面内运动，如铰链、滑块等，限制了运动的自由度。
运动副的平面性
所有构件和运动副都位于同一平面内，简化了机构的分析和设计过程。
构件的平
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机械原理学习与考研辅导：第2章平面机构的结构分析.pptx
平面机构的结构分析,汇报人:
目录学习方法指导06考研辅导策略05平面机构的综合与设计04平面机构的力分析03平面机构的运动分析02机构的基本概念01
机构的基本概念Clickheretoaddachaptertitle01
机构定义机构的功能与目的机构的组成要素机构由若干构件通过运动副连接而成，构件可以是刚体或柔体。机构的主要功能是传递或转换运动和力，以实现预定的机械运动和操作。机构的分类方法根据运动特性，机构可分为平面机构和空间机构；按用途则有驱动机构、传动机构等。
机构的组成构件是构成机构的基本单元，如齿轮、连杆、轴等，它们通过运动副连接。构件01运动副是机构中允许相对运动的连接点，如铰
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机械原理机构性能分析.ppt
补充题 在图示机构中，设已知各构件长度lAD=85mm,lAB=25mm,lCD=45mm,lBC=70mm, 原动件以角速度ω1=10rad/s转动，试用图解法求在图示位置时E点的速度vE和加速度aE，及构件2的角速度ω2和角加速度ε2。 加速度多边形特性 4.因?b’c’e’ 与?BCE相似，故图形b’c’e’称为构件图形BCE 的加速度影像。 1.连接极点 p′和任一点的矢量代表该点的绝对加速度， 指向是从p ′点指向该点。 2.连接其他任意两点的矢量代表该两点的相对加速度， 指向与加速度的下角标相反。 3.极点 p ′代表构件上加速度为零的点。
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机械原理机构的运动分析.ppt
＝ 用相对运动图解法进行机构运动分析的一些关键问题 ● 以作平面运动的构件为突破口，基点和重合点都应选取该构件上的铰链点。使无法求解。 A B C D G ? H E F 例如 大小： ? ? ? 方向： ? ? √ ? √ ? √ √ √ 如选取铰链点作为基点时，所列方程仍不能求解，则此时应联立方程求解。 方程不可解 方程可解 大小 ? √ ? 方向 ? √ √ √ ? ? √ √ ? 方程可解 ● 重合点应选已知参数较多的点(一般为铰链点) 。 选C点为重合点 大小
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平面机构的力分析机械原理.pdf
第4章 平面机构的力分析
1. 机构力分析的概述
2. 运动副中摩擦力的确定
3. 考虑摩擦时机构的受力分析举例
4. 构件惯性力的确定
5. 平面机构的动态静力分析
第1讲 机构力分析的概述
4.1.1 作用在机械上的力
4.1.2 力分析的内容及方法
4.1.1 作用在机械上的力
作用在机械上有那些力呢？
摩擦力 、
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机械原理第1章平面机构的结构教程.ppt
第一章 平面机构的结构分析; 本章教学重点和难点;§1－1、2 若干概念;内燃机中的连杆;作者：潘存云教授; 1)根据接触形式不同，可分为： ;凸轮副;;;作者：潘存云教授;IV级副;3)根据两构件相对运动范围不同,可分为： ;表1-1 常用运动副的符号;平面高副; 为了便于以后的机构运动分析和动力学分析，绘制构件时常用简图来表示，但应注意两点:;一般构件的表示方法(五种) ;;五、运动链及分类 ;六、机构的组成 ;§1－3 平面机构运动简图;二、机构运动简图的绘制步骤：;
;例1：试绘制下述颚式破碎机的运动简图。;例2：绘制下述机构的运动简图
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经典机构结构原理与分析.pdf
2016/7/1
曲柄摇杆机构
曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角
φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，当
曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D，
其摆角仍为ψ,因为 φ1φ2 ，对应时间t1t2,因此摇杆从C2D转到C1D
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机械原理考研讲义第一章 平面机构结构分析.pdf
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