文档详情

一种五自由度智能假肢手.pdf

发布：2023-02-25约1.06万字共14页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212996897 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020578298.5 (22)申请日 2020.04.17 (73)专利权人苏州通和景润康复科技有限公司

显示全部

相似文档

一种两自由度假肢手腕.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212996898 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021056397.3 (22)申请日 2020.06.10 (73)专利权人苏州通和景润康复科技有限公司
2023-02-26 约7.04千字 7页立即下载
一种多自由度智能切割系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114769854 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210623960.8 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人江苏新控智能机器科技有限公司地址
2023-05-12 约1.82万字 14页立即下载
仿生被动多自由度踝关节假肢.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869548 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210445588.6 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人吉林大学地址 130012 吉林
2023-05-16 约1.03万字 11页立即下载
一种两自由度转台.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809626 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110042630.5 (22)申请日 2021.01.13 (71)申请人上海新跃联汇电子科技有限公司
2023-06-06 约5.61千字 7页立即下载
一种六自由度自动优化路径智能焊接平台及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114769989 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210623958.0 B25J 11/00 (2006.01)
2023-05-15 约2.09万字 18页立即下载
一种多自由度折臂伸缩吊.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN221027330U (45)授权公告日2024.05.28 (21)申请号202323284732.1 (22)申请日2023.12.04 (73)专利权人大连石岛工业有限公司地址1
2024-05-25 约7.3千字 9页立即下载
一种多自由度电连接装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114188785 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111307834.3 (22)申请日 2021.11.05 (71)申请人湖北航天技术研究院总体设计所
2023-04-27 约1.21万字 10页立即下载
一种多自由度锻造机械臂.docx PAGE9 摘要再现人手臂功能的机械设备称为机器臂，机械臂模仿人类手臂的动作，按照规定的顺序、轨道和要求，自动拾取、搬运以及操作机器。机械臂可以取代笨重的劳动力，大大降低工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。本文设计的机械臂为四自由度机械臂，本设计首先对机械臂的手部、手腕、手臂等各个部分进行设计计算，选择了合适的驱动方法和驱动方法，并构造了平台机器人的构造。它的动作包括下降，夹紧，上升，慢速，快进，慢速，延迟，下降，放松，上升，慢速后退，快速后退，慢速后退。这个过程完成了机器人手臂的工作要求。关键词：机械臂；搬运；结构；驱动 1引言机器人手臂是
2025-01-25 约2.59万字 38页立即下载
一种重载两自由度转台.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828837 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011603805.7 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人上海新跃联汇电子科技有限公司
2023-06-04 约6.59千字 8页立即下载
一种六自由度调整平台.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213471083 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021531934.5 (22)申请日 2020.07.29 (73)专利权人沈阳中德新松教育科技集团有限
2023-03-08 约1.92万字 17页立即下载
一种二自由度手动翻转机.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114560276 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210255697.1 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人哈尔滨东安汽车发动机制造有限公
2023-05-11 约9.58千字 14页立即下载
一种多自由度送扣装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213170257 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021140467.3 (22)申请日 2020.06.18 (73)专利权人珠海运控瑞奇数控科技有限公司
2023-03-01 约7.65千字 9页立即下载
一种双自由度折叠翼机构.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537640 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210139038.1 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人中天长光（青岛）装备科技有限公司地
2023-05-08 约1.02万字 16页立即下载
一种六自由度调节平台.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536284 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210242311.3 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人无锡市星迪仪器有限公司地址 21
2023-05-08 约9.33千字 9页立即下载
一种双自由度自动供电门.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113338772 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110827302.6 (22)申请日 2021.07.21 (71)申请人武汉理工大学地址
2023-06-17 约1.2万字 14页立即下载