一种双自由度折叠翼机构.pdf

一种的4自由度全柔性机构的设计和分析.docx PAGE 1- 一种的4自由度全柔性机构的设计和分析第一章全柔性机构概述全柔性机构作为一种新型的机械结构，近年来在机器人技术、航空航天、生物医疗等领域得到了广泛关注。与传统的刚性机构相比，全柔性机构具有重量轻、柔性好、适应性强等特点。其核心在于利用柔性材料，如橡胶、纤维等，通过合理的结构设计实现多自由度的运动。这种设计理念突破了传统机械结构的限制，为机械设计提供了新的思路。全柔性机构的设计与传统的机械设计存在着显著差异。在传统机械设计中，刚体是构成机构的基本单元，而全柔性机构则以柔性材料作为主要构成元素。这种设计方法要求工程师对材料力学、结构力学等领域有深入的理解，以确保机构在满足功能需

2025-01-21 约2.37千字 5页立即下载

一种二自由度平面平动并联机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113001510 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110167107.5 (22)申请日 2021.02.07 (71)申请人李振坤地址 100

2023-06-07 约7.01千字 6页立即下载

一种球幕影院多自由度运动机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213466776 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021696123.0 (22)申请日 2020.08.14 (73)专利权人深圳市普乐方文化科技股份有限

2023-03-11 约1.01万字 9页立即下载

一种两自由度机械手机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112824062 A (43)申请公布日 2021.05.21 (21)申请号 20191

2023-06-02 约5.57千字 9页立即下载

一种多自由度的双目立体视觉机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213118221 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202022110368.7 (22)申请日 2020.09.24 (73)专利权人苏

2023-03-02 约6.85千字 8页立即下载

平面机构的自由度机构的自由度.pptx 机械设计基础马建敏(Email:jmma@fudan.edu.cn)Fudan University绪论0.1 引言0.2 本课程研究的对象和内容0.3 本课程的目的和特点0.4 机械设计的基本要求和一般过程0.5 实物图片0.1 引言机器是人类为了减轻体力劳动和提高劳动生产率而创造出来的主要工具，使用机器进行生产的水平是衡量一个国家的技术水平和现代化程度的重要标志之一。在人类历史上，机器的进步从来就是促进生产力发展的主要因素。以蒸汽机的发明和广泛使用为标志的第一次技术革命，为近代机械化大生产奠定了基础，使人类从手工生产进入到机械化生产。从20世纪40年代起，以原子能、空间技术和电子计

2019-01-01 约6.49千字 42页立即下载

平面机构的自由度.ppt 原动件数=机构自由度数，机构运动确定01图1-18铰链五杆机构02铰链五杆机构（多一个约束）超静定桁架构件间没有相对运动机构→刚性桁架机构自由度F0机构自由度F=0F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。10,2原动件数=F，运动确定3原动件数F，运动不确定4原动件数F，机构破坏5结论：6机构具有确定运动的条件：自由度F0，且等于原动件个数7计算平面机构自由度的注意事项复合铰链：两个以上构件同时在一处用转动副相联接。若K个构件构成一复合铰链，则具有K－1个转动副。例5圆盘锯机构F＝3n－2PL－PH＝3?－2?－760＝9F＝3n－2PL－PH＝3?－2?－7100＝1?复复复复图1-19圆盘锯

2025-03-03 约2.87千字 10页立即下载

平面机构的自由度.pptx 第一章平面机构的自由度;§1－1 运动副及其分类;二、运动副及分类 1、运动副定义：两个构件组成的可动联接。(两构件直接接触形成的可动联接）形成运动副的条件： 1）两个构件； 2）必须直接接触； 3）能够相对运动。 ;2、运动副分类：低副：两构件通过面接触组成的运动副（如活塞与气缸、活塞与连杆）。 1）转动副（铰链）：构件在一个平面内只能相对

2021-03-19 约1.98千字 51页立即下载

1平面机构的自由度.pdf

2020-10-26 约小于1千字 47页立即下载

平面机构及自由度.ppt 运动链成为机构的条件　 ③两构件上两点间的距离保持恒定不变，若用两转动副杆联接，会引入虚约束。 F=3n－2PL－PH =3×4－2×6－0 =0　? F=3n－2PL－PH =3×3－2×4－0 =1 链接动画链接动画解: n=8， PL=10,PH=1 原动件数＜ F →机构运动不确定→结论错误！重解：原动件数= F 机构有确定运动原动件数=2 n=7， PL=9，PH=1 F=3×7－2×－1=2 例 F=3n－2PL－PH =3×8－2×10－1 =3 计算图示大筛机构的自由度，并判断此机构是否具有确定的相对运动．复合铰链虚约束局部自由度 链接动画链接动画

2016-11-13 约3.81千字 34页立即下载

§2—3 平面机构的自由度.doc 汕头市高级技工学校教案纸共 6 页章节课题审阅者签名授课日期 2006年9月14日第2周第3，4 节授课时数 2 教学目的掌握平面机构自由度的计算及机构有无确定运动的判断。教学方法挂图演示、讲授法教学重点平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件。教学难点 1、平面机构自由度的计算及计算机构自由度时应注意的事项； 2、机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。教具、挂图课件、挂图等。作业题号教学过程及时间分配主要教学过程及步骤组织教学（3分钟）新课教学（42分钟）师生致礼，点名，检查学生

2017-12-12 约2.82千字 6页立即下载

平面机构的自由度.ppt 机械工程学院SchoolofMechanicalEngineering机械工程学院SchoolofMechanicalEngineering机械工程学院SchoolofMechanicalEngineering机械工程学院SchoolofMechanicalEngineering第一章平面机构的自由度1-2平面机构的运动简图设计011-3平面机构具有确定运动的条件021-1运动副及其分类040301021-1运动副及其分类概念运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动）运动副元素：是两构件参与接触而构成运动副的表面。运动副的分类低副构件通过面接触而构成的运

2025-04-08 约2.87千字 10页立即下载

平面机构自由度.pptx 2-5平面机构自由度的计算一、构件的自由度 自由度构件所具独立运动的个数（确定构件位置所需独立坐标数）。一个完全自由的平面运动构件具有三个自由度 x y 2 1 α x y y x F=3 不论形成运动副的两个构件是否其中有一个相对固定，运动副引入的约束数S均相同。二、平面运动副的约束约束—对独立运动的限制运动副的形成引入了约束，使构件失去运动自由度。 1.转动副 x0 y0  约束数S=2 F=1 2.移动副约束数S=2 3.齿轮副 4.凸轮副 n n 约束数S=1 n n 平面低副约束数S=2 平面高副约束数S=1 运动副的约束构件组成运动副后,其相互之间有接触，独立运动

2025-04-17 约4.1千字 10页立即下载

自由度及机构运动简.pptx 第二章平面机构的运动简图及自由;运动副概念运动副——两构件;1按按两构件间的接触特性分有：;例如：球铰链、螺旋。按相对运动;3常见运动副符号的表示:G;4构件的表示方法:;构件分类若干1个或几个1个机架;1.2平面机构的运动简图作为;构件数目与实际相同0102运动;二、机构运动简图的绘制步骤1.;典型机构运动简图绘制：鳄式破碎;绘制图示偏心泵的运动简图偏心泵;平面机构的自由度平面机构的自由;经运动副相联后，构件自由度的变;推广到一般：n计算公;②计算五杆铰链机构的自由度解：;③计算图示凸轮机构的自由度。;计算平面机构自由度的注意事项B;两个低副计算：m个构件,1.复;上例：在B、C、D、E四处

2025-04-27 约小于1千字 32页立即下载

一种四自由度混联机构的设计方法研究的开题报告.docx 一种四自由度混联机构的设计方法研究的开题报告标题：一种四自由度混联机构的设计方法研究摘要：混联机构是一种将多个自由度的机构组合在一起的机构，具有更高的自由度和灵活性。本文研究了一种四自由度混联机构的设计方法，采用了基于连通度矩阵的自动化设计方法，通过分解和组合不同的子机构，实现了四自由度机构的设计。在此基础上，优化了机构的参数，并进行了仿真验证，证明了该混联机构的可行性和优越性。关键词：混联机构，自动化设计，四自由度，优化参数，仿真验证。一、研究背景及意义：混联机构是一种将多个自由度的机构组合在一起使用的机构，通过不同部件的组合，可以实现机械系统更多的自由度和更灵活的运动方式，广泛应

2024-05-20 约1.07千字 2页立即下载