直流电动机工作原理剖析.ppt

* * * * * * * * * * * * * 弱磁调速时，?减小，但Ia保持不变，所以转矩随调速的升高而下降，而允许输出的功率恒定。所以属于恒功率调速，且转速n 只能上调。 (1)调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受 　 机械本身强度所限，n不能太高。 (2) 调速设备简单，经济，电流小，便于控制。 (3) 机械特性较硬，稳定性较好。 (4) 对专门生产的调磁电动机,其D可达３~４, 一般D=2 减小? 调速的特点： 6.2 降压调速 由转速公式知： 调电压U，n0变化，但斜率不变，所以调速特性是一组平行曲线。 n0 n0 电压降低 Tc 特性曲线 n0 n T 0 改变电压调速的特点: (1)工作时电压不允许超过UN ，而n ? U, 所以调速 只能向下调。 (2)机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳 定性好。 (4)均匀调节电枢电压，可得到平滑无级调速。 (5)调速范围较大。一般D=8~10 调速过程: 保持If 为额定,减小电枢电压。　 U ? Ia ? T ? T = TC稳定 n ? E ? Ia ? T ? 改变电压调速需要用电压可以调节的专用设备，投资费用较高。 近年来已普遍采用晶闸管整流电源对电动机进行调压和调磁，以改变它的转速。 (3)属于恒转矩调速。 6.3 电枢回路串电阻调速 n n0 T 电枢回路串电阻调速时，?和Ia保持不变，所以属恒转矩调速而允许输出的功率随转速下降。且转速n 只能下调。 特点：(1) 设备简单，操作方便。 (2)机械特性软，稳定性差。 (4)能量损耗大，只用于小型直流机。 TL (3)调速范围较小，一般D=2~2.5 1.额定功率PN: 电机轴上输出的机械功率。 2.额定电压UN : 额定工作情况下的电枢上加的直流电压。（例：110V，220V，440V） 3.额定电流IN : 额定电压下轴上输出额定功率时的电流 （并励包括励磁和电枢电流）。 三者关系：PN=UNIN? （ ?：效率） 4.额定转速nN: 在PN , UN , IN 时的转速。 直流电机的转速一般在500r/min 以上。特殊的直流电机转速可以做到很低（如每分钟几转）或很高（每分钟3000转以上）。 注意: 调速时对于没有调速要求的电机，最大转速不能超过 1.2nN 。 。 直流电动机的额定值 (3) 恒功率负载（P 一定时，T和n 成反比)，要选 软特性电机拖动。如：电气机车等。 直流电动机特性类型的选择: (1) 恒转矩的生产机械(TL一定，和转速无关)要选 硬特性的电动机，如：金属加工、起重机械等。 (2) 通风机械负载，机械负载 TL 和转速 n 的平方成正比。这类机械也要选硬特性的电动机拖动。 直流电机有四个出线端，电枢绕组、励磁绕组 各两个，可通过标出的字符和绕组电阻的大小 区别。 5.4 电动机的连接 (1) 绕组的阻值范围 电枢绕组的阻值在零点几欧姆到1~2欧姆。 他励(并励)电机的励磁绕组的阻值有几百欧姆。 串励电机的励磁绕组的阻值与电枢绕组的相当。 （2）绕组的符号 (1) 绕组的阻值范围 电枢绕组的阻值在零点几欧姆到1~2欧姆。 S1 T1 B1 C1 H1 BC1 Q1 S2 T2 B2 C2 H2 BC2 Q2 电枢绕组 他励绕组 并励绕组 串励绕组 换向极绕组 补偿绕组 起动绕组 始端 绕组名称 末端 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 附录一 直流电动机 1. 直流电机的构造 2. 直流电机的基本工作原理 4. 并励电动机的起动与反转 3. 直流电动机的机械特性 5. 并励(他励)电动机的调速 1 直流电机的构造 直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。 直流电机的优点： (1) 调速性能好, 调速范围广, 易于平滑调节。 (2) 起动、制动转矩大, 易于快速起动、停车。 (3) 易于控制。 应用: 轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。 N S · · · · · · · · · · · · N S 1.1 直流电动机的构造 极掌 极心 励磁绕组 机座 转子 直流电动机的磁极和磁路 直流电机由定 子(磁极)、转子 (电枢)和机座等 部分构成。