直流电动机的工作特.ppt

第三章直流电动机的工作特性

直流电机的工作原理和基本结构

直流他励电机的机械特性

直流他励电机的启动特性

直流他励电机的调速特性

直流他励电机的制动特性

直流他励电机传动系统过渡过程分析

1

第一节直流电机的工作原理及结构

一、直流电机的工作原理

（一）直流电动机的工作原理

f载流B导i体l在磁场中受到的力

B—磁场的磁感应强度(Wb/m2)

i—导体中的电流(A)

l—导体的有效长度(m)

当安装换向器以后，将直流电压加于电刷端，

直流电流经电刷流过电枢上的线圈，则产生电

磁转矩，电枢在电磁转矩的作用下就旋转起来。

由于换向器配合电刷对电流的换向作用，使得

线圈边只要处在N极下，其中通过电流的方向

总是由电刷A流入的方向；而在S极下时，总是

从电刷B流出的方向，就使电动机能够连续地

旋转。

当线圈ax中通入直流电流时，线圈边a和x上均

受到电磁力，根据左手定则确定力的方向。这

一对电磁力形成了作用于电枢的一个电磁转矩。

（二）直流发电机的工作原理

一台直流电机

l作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流

电压，电枢

l旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；

l作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电

刷端引出直

l流电动势，作为直流电源，输出电能。

l用原动机拖动电枢逆时针方向恒速转动，线圈边ab和

cd就分别切割不同极性磁极下的磁场，线圈中产生了

交变的电动势。由于换向器配合电刷对电流的换向作用，

在电刷A、B端的电动势确是直流电动势。

4

直流电机的结

构

主磁极

换向磁极

定子电刷装置

机座

端盖

直流电机

电枢铁心

电枢绕组

转子

换向器

转轴

轴承

8

第二节直流电机的铭牌数据

直流电机的额定值有：

1、额定功率PN(kW)

2、额定电压UN(V)

3、额定电流IN(A)

4、额定转速nN(r/min)

5、额定励磁电压UfN(V)

额定功率

指轴上输出的PN指电刷间输出的额

机械功率电动机额定条件下电机所发电机定电功率