麦秸打包机.doc

机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目：麦传动装设计 30 30 30 30 25 25 25 20 20 20 分配轴转矩T(N·m) 480 500 520 530 540 550 560 570 580 590 l1 (mm) 300 320 300 320 300 320 300 320 300 320 l2 (mm) 400 420 400 420 400 420 400 420 400 420 l3 (mm) 250 260 260 270 260 270 250 270 260 270 l4 (mm) 800 900 820 900 840 900 820 900 860 900 l5 (mm) 200 210 200 210 200 210 200 210 200 210 l6 (mm) 600 650 600 650 600 630 600 650 620 630 说明和要求： 工作条件：一班制，田间作业，每年使用二个月； 使用年限：六年； 生产批量：小批量试生产（十台）； 分配轴转速n的允许误差为±5%之内； 分配轴 ：与减速器输出轴(联轴器处)相连接（各执行机构的输入轴）。 一 设计题1.1设计培养运用现代设计方法解决工程问题的能力。1.2设计题麦传动装设计设计一个将麦料仓B上下运动线运动将麦料仓块A导轨运动将麦向料仓部推挤定时间料仓块两两这样麦将两块之间挤压长从料仓侧将两根弯铁丝过两块料仓侧将铁丝绞来麦随则料仓电动驱动经传动装减过当实现块运动传动装议带传动+级圆齿轮减1.3设计条设计执运动图当块处A1和A2时别处B1和B2 ，依靠重力将麦料仓个环所需时间为T输轴转矩为M见下 30 30 30 30 25 25 25 20 20 20 分配轴转矩T(N·m) 480 500 520 530 540 550 560 570 580 590 l1 (mm) 300 320 300 320 300 320 300 320 300 320 l2 (mm) 400 420 400 420 400 420 400 420 400 420 l3 (mm) 250 260 260 270 260 270 250 270 260 270 l4 (mm) 800 900 820 900 840 900 820 900 860 900 l5 (mm) 200 210 200 210 200 210 200 210 200 210 l6 (mm) 600 650 600 650 600 630 600 650 620 630 说明和要求： 工作条件：一班制，田间作业，每年使用二个月； 使用年限：六年； 生产批量：小批量试生产（十台）； 工作周期T的允许误差为±3%之内1.4设计务1、执设计执选组传动统画执运动环图参数2、传动装设计3、撰写课程设计说明书 二、执行机构运动设计 2.1工艺动 1)功能分解 为了实现打包机打包的总功能，将功能分解为：滑块的左右运动，撞板的上下运动。 2)工艺动作过程 要实现上述分功能，有下列工艺动作过程： (1)滑块向前移动，将草杆向右推。 (2)滑块快速向左移动同时撞板向下运动，将草杆打包。 (3)当撞板向下移动到最大位移处时，滑块也将再次准备向右移动，至此，此机构完成了一个运动循环。 2.2 方案选择1) 滑块水平移动机构的方案选择块左右运动的主要运动要求：主动件作回转或摆动运动，从动件(执行构件)作直线左右往复运动，行程中有等速运动段(称工作段)，机构有较好的动力特性。根据功能要求，考虑功能参数（如生产率、生产阻力、行程和行程速比系数等）及约束条件，可以构思出如下能满足从动件(执行构件)作直线左右往复运动的运动方案。 .撞板下压机构方案选择 运动要求：主动件作回转或摆动运动，从动件(执行构件)作直线上下往复运动，行程中有等速运动段(称工作段)，机构有较好的动力特性。根据功能要求，考虑功能参数（如生产率、生产阻力、行程和行程速比系数等）及约束条件，可以构思出如下能满足从动件(执行构件)作直线上下往复运动的运动方案。 3执运动 =3*3-2*4-0 =1 ( 瞬心数： N=3*2／2 =3 ( 有急回运动 有极位夹角 由行程速比系数K，计算极位夹角θ 即： θ=180°*(k-1)/(k+1) 选任一点D作为固定铰链，并作等腰△DC2C1 ∠C1DC2=ψ，过C1作C1N⊥C1C2，再过C2作∠C1C2M=90°-θ，线段 C1N和C2M交点为P，而曲柄转动中心